本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。