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公开(公告)号：CN105493772A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510996859.7
申请日：2015-12-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于玉米脱粒的低破碎率玉米脱粒机，尤其适合于种子玉米脱粒,该脱粒机由进料区、脱粒区和排芯区组成，进料区布置在脱粒机的前端，包括固定在脱粒机外壳上的进料箱和固定在主轴上的送料螺旋叶片，送料螺旋叶片为不等高形式，所述脱粒区布置在脱粒机的中段，包括固定在主轴上的宽板齿、固定在脱粒机外壳上的栅格凹版和固定隔板；排芯区布置在脱粒机的尾端，脱粒机的动力由传动带轮传入并带动主轴及固定在其上的送料螺旋叶片和宽板齿随主轴一起转动，推动由进料箱投入的玉米果穗经送料螺旋叶片进入脱粒区脱粒，脱粒后的玉米芯经排芯装置排出。本发明可有效解决减少玉米籽粒的破碎；顺利推送玉米果穗的问题。
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公开(公告)号：CN106358536A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610752939.2
申请日：2016-08-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明种用于农作物秧苗移栽的秧苗夹持机构，尤其适用于水稻钵苗移栽。主要由导向杆、秧夹开合控制结构和秧夹体组成，左右秧夹体分别为多段折弯钢板，通过销轴与秧夹固定座连接，所述左右秧夹体的形状为一段倾斜面连接二段平行面，左右秧夹体的后端装有拉伸弹簧，秧夹固定座、栽植臂壳体、固定套、油封连接固定为一体，栽植臂壳体前端装有油封，秧夹开合控制结构和推秧体固定在导向杆的前端，所述导向杆、秧夹开合控制结构和推秧体同时沿固定套和左右秧夹体作轴向移动，控制左右秧夹体开合。由于秧夹为固定式，秧夹体只负责开口和闭合，因而结构简单、工作可靠；由于带有推秧体结构，实现了对秧苗的推送栽植，因而秧苗栽植可靠、栽植直立度好。
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公开(公告)号：CN111204168B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010194152.5
申请日：2020-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种胎壁强化金属弹性轮，包括轮毂、固定螺钉、胎壁强化弹簧指板、胎面弹簧板和胎冠覆盖层，胎壁强化弹簧指板固定在轮毂两侧，胎面弹簧板设置在胎壁强化弹簧指板上，胎冠覆盖层设置在胎面弹簧板上，本发明具有减振与吸能的特性，同时可实现轮胎胎冠两侧承重大、胎面弹性大等类似于充气胎舒适性效果，本发明提出了胎壁强化弹性指板结构，该结构可以加强胎面弹簧板的弹性支撑力，因此在兼具有良好弹性的情况下，提高了车轮强度，遇到突然的冲击载荷不容易损坏，本发明提出了“非”字型胎面弹簧板，可以方便地更换胎冠覆盖层，从而提高车轮在不同气候和复杂地形的适用性。
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公开(公告)号：CN111174999A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010137371.X
申请日：2020-03-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M7/02 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时，检测装置采用磁吸式MEMS多轴加速度传感器，结构轻便、成本低廉、测试操作简便，满足检测线快速检测节拍要求。
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公开(公告)号：CN111204168A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010194152.5
申请日：2020-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种胎壁强化金属弹性轮，包括轮毂、固定螺钉、胎壁强化弹簧指板、胎面弹簧板和胎冠覆盖层，胎壁强化弹簧指板固定在轮毂两侧，胎面弹簧板设置在胎壁强化弹簧指板上，胎冠覆盖层设置在胎面弹簧板上，本发明具有减振与吸能的特性，同时可实现轮胎胎冠两侧承重大、胎面弹性大等类似于充气胎舒适性效果，本发明提出了胎壁强化弹性指板结构，该结构可以加强胎面弹簧板的弹性支撑力，因此在兼具有良好弹性的情况下，提高了车轮强度，遇到突然的冲击载荷不容易损坏，本发明提出了“非”字型胎面弹簧板，可以方便地更换胎冠覆盖层，从而提高车轮在不同气候和复杂地形的适用性。
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公开(公告)号：CN112781510B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110189757.X
申请日：2021-02-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。
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公开(公告)号：CN112857838B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110189766.9
申请日：2021-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112857838A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110189766.9
申请日：2021-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112781510A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110189757.X
申请日：2021-02-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。
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公开(公告)号：CN211684495U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020347911.2
申请日：2020-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种胎壁强化金属弹性轮，包括轮毂、固定螺钉、胎壁强化弹簧指板、胎面弹簧板和胎冠覆盖层，胎壁强化弹簧指板固定在轮毂两侧，胎面弹簧板设置在胎壁强化弹簧指板上，胎冠覆盖层设置在胎面弹簧板上，本实用新型具有减振与吸能的特性，同时可实现轮胎胎冠两侧承重大、胎面弹性大等类似于充气胎舒适性效果，本实用新型提出了胎壁强化弹性指板结构，该结构可以加强胎面弹簧板的弹性支撑力，因此在兼具有良好弹性的情况下，提高了车轮强度，遇到突然的冲击载荷不容易损坏，本实用新型提出了“非”字型胎面弹簧板，可以方便地更换胎冠覆盖层，从而提高车轮在不同气候和复杂地形的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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