本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括：获取包含多个标记点的目标图像；根据目标图像的成像方式下标记点对应图像点的图像值范围，从目标图像中确定候选标记点区域；对候选标记点区域中的各图像点进行类别划分，得到多个参考标记点集合；其中，每个参考标记点集合代表一个连通区域，每个参考标记点集合对应一个标记点；分别基于各参考标记点集合中的图像点，进行特征点提取，得到各参考标记点集合对应的初始标记点；基于初始标记点，采用搜索算法对各参考标记点集合进行搜索，得到目标图像对应的图像坐标系下，该参考标记点集合对应的标记点的位置。本申请实施例可以提高标记点提取的效率和准确度。