本发明公开一种铁路起重机、转向架及其制动梁，该制动梁包括梁架、支点座、两个闸瓦托座和两个闸瓦托；其中，所述梁架具有沿长度方向配置的等截面中空梁本体；所述支点座相对于所述梁架的中部固定在旁侧的梁本体上，所述支点座上具有用于与制动杠杆适配的接口；两个所述闸瓦托座分别固定在所述梁架的两端，且所述闸瓦托座的外端具有闸瓦配合部；两个所述闸瓦托分别与两个所述闸瓦托座相应设置，所述闸瓦托的一侧本体具有闸瓦安装面，另一侧本体具有与所述闸瓦配合部适配的安装部。本方案通过结构优化减少空间占用，以提高制动梁可适应性。