本发明涉及一种重载驱动的步进器。本发明包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。