本发明公开了一种压路机及其动力换挡变速器，该变速器包括液压控制装置及传动装置，传动装置包括平行的变速器输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及变速器输出轴，变速器输入轴上安装有第一输入齿轮；第一传动轴上安装有第二输入齿轮、第一方向离合器、第一传动齿轮、第一挡位离合器及第一输出齿轮；第二传动轴上安装有第三输入齿轮、第二方向离合器、第二传动齿轮、第二挡位离合器、第二输出齿轮及第三输出齿轮；第三传动轴上安装有第三传动齿轮、第三挡位离合器、第四输出齿轮及第五输出齿轮；变速器输出轴上安装有第六输出齿轮；该变速器结构可进行动态的起步及换挡控制，使得起步换挡过程更为平稳。