一种电动工程车辆坡道起步停车的控制方法

    公开(公告)号:CN117104018A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311061534.0

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明涉及一种电动工程车辆坡道起步停车的控制方法,包括以下步骤:判断是否满足防溜坡条件,若满足则直接进入起步防溜坡模式,该模式包括转矩限幅阶段、转矩同步阶段和转矩保持阶段;在电动工程车辆已经完全停稳,但制动踏板还未松开时,防溜坡模式处于转矩限幅阶段;当制动踏板完全松开后,起步防溜坡模式进入转矩同步阶段;经过短暂的转矩同步阶段后,防溜坡模式进入转矩保持阶段,转矩保持时间从电机静态转矩稳定后开始计时,并在到达预设的转矩同步时间后退出起步防溜坡模式。本发明在无需增加额外辅助设备的情况下,可以有效避免未装配坡度传感器的电动工程车辆在坡道上溜坡,提高了电动车辆在坡道上起步和停车的可靠性和安全性。

    动力换挡变速器及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112879553A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110076357.8

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制方法,该方法包括:响应于起步换挡需求,对相应挡位离合器施加压力,实现速度挡位的设定;对相应方向离合器的控制阀施加第一控制油压P1,使其主从动盘快速消除间隙,准备滑磨;快速降低所述控制阀的控制油压至有效滑磨压力附近,使方向离合器主从动盘开始滑磨;逐渐平缓增加所述控制阀的控制油压,使控制阀驱动方向离合器主从动盘逐渐增加传递的扭矩,使主从动盘连接的齿轮转速逐渐接近;当控制阀的控制油压增加至全压力P时,方向离合器主从动盘完全结合,从而与方向离合器连接的齿轮同步转动。该方法可实现起步换挡过程的自动化,通过对变速器的起步及换挡进行动态控制,使得起步换挡过程更为平稳。

    一种压路机及其动力换挡变速器

    公开(公告)号:CN112879540B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110075066.7

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种压路机及其动力换挡变速器,该变速器包括液压控制装置及传动装置,传动装置包括平行的变速器输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及变速器输出轴,变速器输入轴上安装有第一输入齿轮;第一传动轴上安装有第二输入齿轮、第一方向离合器、第一传动齿轮、第一挡位离合器及第一输出齿轮;第二传动轴上安装有第三输入齿轮、第二方向离合器、第二传动齿轮、第二挡位离合器、第二输出齿轮及第三输出齿轮;第三传动轴上安装有第三传动齿轮、第三挡位离合器、第四输出齿轮及第五输出齿轮;变速器输出轴上安装有第六输出齿轮;该变速器结构可进行动态的起步及换挡控制,使得起步换挡过程更为平稳。

    动力换挡变速器及其控制系统

    公开(公告)号:CN112879552B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110075088.3

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制系统,该控制系统包括控制器、操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置,控制器分别与操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置连接,操作手柄,用于发出控制信号;采样单元,用于采集当前变速器输出转速及车辆倾斜角度;挡位显示单元,用于显示当前变速器的输出方向、挡位及诊断信息;液压控制装置,包括控制阀组及与油源连接的主油路及与该主油路连通的至少三条分油路,控制阀组设置于分油路上,控制阀组与动力换挡变速器中的离合器分别连接,通过控制各挡位离合器的结合、分离改变变速器的传动比;通过对方向离合器主从动盘结合过程的动态控制,实现对方向离合器传递扭矩的动态调整。

    一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112879554B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110076391.5

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质,所述方法包括如下步骤:响应于起步信号或者换挡信号,断开发动机与变速器传动部分的连接,使发动机的转速在T1时间内由油门控制转速降至设定的起步换挡速度,并保持;给动力换挡变速器中的对应挡位离合器施加压力,实现速度挡位的设定;给动力换挡变速器的方向离合器施加压力,使其在T2时间内逐渐与发动机输出轴建立连接,从而使变速器的输出速度升至按传动比获得的第一速度;控制发动机转速在T3时间内升至原油门控制转速,变速器转速跟随其上升至设定挡位的输出速度。该方法可实现对压路机的起步及换挡进行动态控制。

    动力换挡变速器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112879553B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110076357.8

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制方法,该方法包括:响应于起步换挡需求,对相应挡位离合器施加压力,实现速度挡位的设定;对相应方向离合器的控制阀施加第一控制油压P1,使其主从动盘快速消除间隙,准备滑磨;快速降低所述控制阀的控制油压至有效滑磨压力附近,使方向离合器主从动盘开始滑磨;逐渐平缓增加所述控制阀的控制油压,使控制阀驱动方向离合器主从动盘逐渐增加传递的扭矩,使主从动盘连接的齿轮转速逐渐接近;当控制阀的控制油压增加至全压力P时,方向离合器主从动盘完全结合,从而与方向离合器连接的齿轮同步转动。该方法可实现起步换挡过程的自动化,通过对变速器的起步及换挡进行动态控制,使得起步换挡过程更为平稳。

    一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112879554A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110076391.5

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质,所述方法包括如下步骤:响应于起步信号或者换挡信号,断开发动机与变速器传动部分的连接,使发动机的转速在T1时间内由油门控制转速降至设定的起步换挡速度,并保持;给动力换挡变速器中的对应挡位离合器施加压力,实现速度挡位的设定;给动力换挡变速器的方向离合器施加压力,使其在T2时间内逐渐与发动机输出轴建立连接,从而使变速器的输出速度升至按传动比获得的第一速度;控制发动机转速在T3时间内升至原油门控制转速,变速器转速跟随其上升至设定挡位的输出速度。该方法可实现对压路机的起步及换挡进行动态控制。

    一种齿轮转速检测电路
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117805432A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311806339.6

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: G01P3/44

    摘要: 本发明涉及一种齿轮转速检测电路,包括电压比较器U11.1、瞬态二极管D39、双二极管D31、电源Vcc、多个电阻以及多个电容;电阻R100、电阻R101、电容C91组成第一分压电路,且第一分压电路对电源Vcc进行分压得到基准电压U0,电阻R107、电阻R108、瞬态二极管D39组成的第二分压电路,齿轮转速传感器信号经过第二分压电路后,再经电容C92、电阻R104,双二极管D31后产生电压U1,电阻R102和电阻R103组成第三分压电路,电压比较器U11.1的输出端的电压为U4,电压U4与电压U0通过第三分压电路形成电压U2;电压U1和电压U2经过电压比较器U11.1后输出符合单片机芯片端口接收的规则方波。本发明的电路结构清晰简洁,成本低,同时增加了抗干扰能力。

    动力换挡变速器及其控制系统

    公开(公告)号:CN112879552A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110075088.3

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制系统,该控制系统包括控制器、操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置,控制器分别与操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置连接,操作手柄,用于发出控制信号;采样单元,用于采集当前变速器输出转速及车辆倾斜角度;挡位显示单元,用于显示当前变速器的输出方向、挡位及诊断信息;液压控制装置,包括控制阀组及与油源连接的主油路及与该主油路连通的至少三条分油路,控制阀组设置于分油路上,控制阀组与动力换挡变速器中的离合器分别连接,通过控制各挡位离合器的结合、分离改变变速器的传动比;通过对方向离合器主从动盘结合过程的动态控制,实现对方向离合器传递扭矩的动态调整。

    一种压路机及其动力换挡变速器

    公开(公告)号:CN112879540A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110075066.7

    申请日:2021-01-20

    摘要: 本发明公开了一种压路机及其动力换挡变速器,该变速器包括液压控制装置及传动装置,传动装置包括平行的变速器输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及变速器输出轴,变速器输入轴上安装有第一输入齿轮;第一传动轴上安装有第二输入齿轮、第一方向离合器、第一传动齿轮、第一挡位离合器及第一输出齿轮;第二传动轴上安装有第三输入齿轮、第二方向离合器、第二传动齿轮、第二挡位离合器、第二输出齿轮及第三输出齿轮;第三传动轴上安装有第三传动齿轮、第三挡位离合器、第四输出齿轮及第五输出齿轮;变速器输出轴上安装有第六输出齿轮;该变速器结构可进行动态的起步及换挡控制,使得起步换挡过程更为平稳。