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公开(公告)号：CN118855974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410966020.8
申请日：2024-07-18
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力变速器的动力换向控制方法，变速箱执行换向动作时依次经过减速控制阶段、反向启动控制阶段、快速加压阶段和离合器快速结合段；减速控制阶段中给予选择方向离合器一持续波动的压力将车速降至n2，而后将选择离合器的压力保持直至车速降至n3；反向启动控制阶段中，选择方向离合器的压力提升，直至车速达到n4；快速加压阶段中，选择方向离合器的压力继续提升，直至车速升至n0；离合器快速结合阶段中，选择方向离合器内的压力以最大速度提升，直至压力达到工作压力。如此设置，在车辆的减速过程中通过发动机联控和反向离合器的波动加压产生反向波动阻尼，降速制动效果好；通过速度以及压力的闭环控制，能自动调节离合器加压速度。
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公开(公告)号：CN112879540B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110075066.7
申请日：2021-01-20
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种压路机及其动力换挡变速器，该变速器包括液压控制装置及传动装置，传动装置包括平行的变速器输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及变速器输出轴，变速器输入轴上安装有第一输入齿轮；第一传动轴上安装有第二输入齿轮、第一方向离合器、第一传动齿轮、第一挡位离合器及第一输出齿轮；第二传动轴上安装有第三输入齿轮、第二方向离合器、第二传动齿轮、第二挡位离合器、第二输出齿轮及第三输出齿轮；第三传动轴上安装有第三传动齿轮、第三挡位离合器、第四输出齿轮及第五输出齿轮；变速器输出轴上安装有第六输出齿轮；该变速器结构可进行动态的起步及换挡控制，使得起步换挡过程更为平稳。
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公开(公告)号：CN112879552B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110075088.3
申请日：2021-01-20
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制系统，该控制系统包括控制器、操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置，控制器分别与操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置连接，操作手柄，用于发出控制信号；采样单元，用于采集当前变速器输出转速及车辆倾斜角度；挡位显示单元，用于显示当前变速器的输出方向、挡位及诊断信息；液压控制装置，包括控制阀组及与油源连接的主油路及与该主油路连通的至少三条分油路，控制阀组设置于分油路上，控制阀组与动力换挡变速器中的离合器分别连接，通过控制各挡位离合器的结合、分离改变变速器的传动比；通过对方向离合器主从动盘结合过程的动态控制，实现对方向离合器传递扭矩的动态调整。
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公开(公告)号：CN117104018A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311061534.0
申请日：2023-08-21
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种电动工程车辆坡道起步停车的控制方法，包括以下步骤：判断是否满足防溜坡条件，若满足则直接进入起步防溜坡模式，该模式包括转矩限幅阶段、转矩同步阶段和转矩保持阶段；在电动工程车辆已经完全停稳，但制动踏板还未松开时，防溜坡模式处于转矩限幅阶段；当制动踏板完全松开后，起步防溜坡模式进入转矩同步阶段；经过短暂的转矩同步阶段后，防溜坡模式进入转矩保持阶段，转矩保持时间从电机静态转矩稳定后开始计时，并在到达预设的转矩同步时间后退出起步防溜坡模式。本发明在无需增加额外辅助设备的情况下，可以有效避免未装配坡度传感器的电动工程车辆在坡道上溜坡，提高了电动车辆在坡道上起步和停车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115320708B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210974498.6
申请日：2022-08-15
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 本发明涉及一种农用履带车辆转向机构，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B，其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合，右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合；第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D，通过电控阀控制四套离合器不同组合，实现不同给齿轮相互啮合，进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制，转向精度高，操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法，同样具有以上优点。
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公开(公告)号：CN112879553A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110076357.8
申请日：2021-01-20
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制方法，该方法包括：响应于起步换挡需求，对相应挡位离合器施加压力，实现速度挡位的设定；对相应方向离合器的控制阀施加第一控制油压P1，使其主从动盘快速消除间隙，准备滑磨；快速降低所述控制阀的控制油压至有效滑磨压力附近，使方向离合器主从动盘开始滑磨；逐渐平缓增加所述控制阀的控制油压，使控制阀驱动方向离合器主从动盘逐渐增加传递的扭矩，使主从动盘连接的齿轮转速逐渐接近；当控制阀的控制油压增加至全压力P时，方向离合器主从动盘完全结合，从而与方向离合器连接的齿轮同步转动。该方法可实现起步换挡过程的自动化，通过对变速器的起步及换挡进行动态控制，使得起步换挡过程更为平稳。
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公开(公告)号：CN117805432A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311806339.6
申请日：2023-12-26
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： G01P3/44
摘要： 本发明涉及一种齿轮转速检测电路，包括电压比较器U11.1、瞬态二极管D39、双二极管D31、电源Vcc、多个电阻以及多个电容；电阻R100、电阻R101、电容C91组成第一分压电路，且第一分压电路对电源Vcc进行分压得到基准电压U0，电阻R107、电阻R108、瞬态二极管D39组成的第二分压电路，齿轮转速传感器信号经过第二分压电路后，再经电容C92、电阻R104，双二极管D31后产生电压U1，电阻R102和电阻R103组成第三分压电路，电压比较器U11.1的输出端的电压为U4，电压U4与电压U0通过第三分压电路形成电压U2；电压U1和电压U2经过电压比较器U11.1后输出符合单片机芯片端口接收的规则方波。本发明的电路结构清晰简洁，成本低，同时增加了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112879552A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110075088.3
申请日：2021-01-20
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种动力换挡变速器及其控制系统，该控制系统包括控制器、操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置，控制器分别与操作手柄、采样单元、挡位显示单元及液压控制装置连接，操作手柄，用于发出控制信号；采样单元，用于采集当前变速器输出转速及车辆倾斜角度；挡位显示单元，用于显示当前变速器的输出方向、挡位及诊断信息；液压控制装置，包括控制阀组及与油源连接的主油路及与该主油路连通的至少三条分油路，控制阀组设置于分油路上，控制阀组与动力换挡变速器中的离合器分别连接，通过控制各挡位离合器的结合、分离改变变速器的传动比；通过对方向离合器主从动盘结合过程的动态控制，实现对方向离合器传递扭矩的动态调整。
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公开(公告)号：CN112879540A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110075066.7
申请日：2021-01-20
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/04 , F16H61/4008 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种压路机及其动力换挡变速器，该变速器包括液压控制装置及传动装置，传动装置包括平行的变速器输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴及变速器输出轴，变速器输入轴上安装有第一输入齿轮；第一传动轴上安装有第二输入齿轮、第一方向离合器、第一传动齿轮、第一挡位离合器及第一输出齿轮；第二传动轴上安装有第三输入齿轮、第二方向离合器、第二传动齿轮、第二挡位离合器、第二输出齿轮及第三输出齿轮；第三传动轴上安装有第三传动齿轮、第三挡位离合器、第四输出齿轮及第五输出齿轮；变速器输出轴上安装有第六输出齿轮；该变速器结构可进行动态的起步及换挡控制，使得起步换挡过程更为平稳。
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公开(公告)号：CN115320708A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210974498.6
申请日：2022-08-15
申请人： 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
IPC分类号： B62D11/00
摘要： 本发明涉及一种农用履带车辆转向机构，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B，其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合，右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合；第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D，通过电控阀控制四套离合器不同组合，实现不同给齿轮相互啮合，进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制，转向精度高，操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法，同样具有以上优点。
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