本发明提供一种火箭发动机翻转对接装置，该翻转对接装置包括：该翻转对接装置包括：框架主体、夹紧抱箍、翻转梁和第二拉杆。其中，框架主体具有第一固定圈、第二固定圈和连接杆，连接杆固定连接第一固定圈和第二固定圈。多个夹紧抱箍的固定端连接在第一固定圈上，相邻两个距离较远的夹紧抱箍的连接端通过第二拉杆连接，夹紧抱箍用于夹紧。两个翻转梁对称固定在框架主体上，用于调整重心以及翻转连接。该翻转对接装置结构简单，可转动抱箍结构能够使得机架对接更加的灵活，对接成功率更高。另外还能够根据不同类型的发动机进行重心调节，大大提升了该翻转对接装置的对接使用范围以及对接效率。