本发明提供了一种基于液压卷扬的起重机多吊钩同步控制系统，所述卷筒的输出轴上安装有用于测量卷筒卷绕圈数的编码器以及用于监测卷筒转速是否超限的超速开关，卷筒上还安装有用于测量钢丝绳当前卷绕直径的钢丝绳测层传感器；控制中心与液压动力控制装置、马达测速传感器、制动状态监测传感器、编码器、钢丝绳测层传感器相连接，液压动力控制装置用于控制液压动力输出以进一步控制液压马达转速。该系统具有操作简单、安全可靠、运行平稳的特点。该系统能够将机、电、液一体化融合考虑，对卷扬机构及液压系统运行的各项参数进行全方位监控，实现液压起升机构升降高度和速度的闭环控制。