- 专利标题: 一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号: CN202110496493.2申请日: 2021-05-07
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公开(公告)号: CN112904870A公开(公告)日: 2021-06-04
- 发明人: 何嘉臻 , 薛光坛 , 田松坡 , 付鑫
- 申请人: 季华实验室
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 专利权人: 季华实验室
- 当前专利权人: 季华实验室
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 代理机构: 佛山市海融科创知识产权代理事务所
- 代理商 陈志超; 黄家豪
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质,其技术方案要点是:在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备,该方法的步骤包括:获取所述压力采集设备的压力信息;根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比,进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。
公开/授权文献
- CN112904870B 一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日:2021-07-27