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公开(公告)号：CN111216128B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911417183.6
申请日：2019-12-31
申请人： 季华实验室
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器，方法包括以下步骤：S1：确定机械臂的受力部件；S2：确定每个受力部件的受力位置和与受力位置对应的动作输出方案；S3：判断机械臂各个受力部件当前的受力位置磨损值是否达到预设磨损值，是，执行S4，否，执行S3；S4：改变受力部件的受力位置，配合相应的动作输出方案，输出相同的动作状态；通过根据机械臂受力部件的受力位置实际磨损情况，通过配合其他部件，改变受力部件的受力位置，但不改变输出的动作状态，这样可使作为主要受力部件的抓取部的磨损均匀化，避免磨损集中在抓取部的某一受力位置，可有效延长机械臂的使用寿命，保证机械臂的动作精度。
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公开(公告)号：CN111730602A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010698935.7
申请日：2020-07-20
申请人： 季华实验室
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例提供了一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备。该机械臂安全防护方法，用于对机械臂的状态进行控制，所述机械臂的上方设置有用于检测所述机械臂预设范围内的热感应图像的热感应传感装置，所述方法包括以下步骤：获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像；根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息；根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作。本申请可以提高机械臂运转的安全性，避免机械臂工作过程中造成人员受伤。
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公开(公告)号：CN111390885B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010497530.7
申请日：2020-06-04
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，通过朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；使用者在进行示教操作时，可以用显示装置上显示的机器人俯视图像作为参考，从而可帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，进而提高示教操作的方便性。
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公开(公告)号：CN111390884A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010491064.1
申请日：2020-06-02
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统，通过获取可穿戴设备的佩戴人员的位置信息；根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域；若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息；根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态；若所述佩戴人员处于异常状态，则停止运动；从而保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高了机器人控制的安全性。
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公开(公告)号：CN114275211A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210024593.X
申请日：2022-01-10
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开一种防止物体挤压的自动化堆放方法及装置，该方法包括以下步骤：根据装载容器预先规划物体的水平摆放顺序；按照规划的水平摆放顺序，机械手将物体投放至装载容器中；通过视觉识别模块和深度检测模块对装载容器中的物体进行实时检测；将物体的深度值与当前层面的理论深度对比，若物体的深度值与当前层面的理论深度之差位于设定的误差范围内，则认为摆放整齐；否则，则认为摆放不整齐；当前层面铺满后，通过拉袋驱动机构将气泡袋覆盖在摆放好的物体的上方，再通过切袋机构将气泡袋与主体分隔；按照上述操作直至装载容器装满。本发明能够自动整齐地对物体进行摆放，不仅可以防止物体收到过重的挤压，而且还能获得最大的空间容纳率。
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公开(公告)号：CN112904870A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110496493.2
申请日：2021-05-07
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备，该方法的步骤包括：获取所述压力采集设备的压力信息；根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比，进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111452053B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010558224.X
申请日：2020-06-18
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统，通过获取货物板压力分布数据；根据所述压力分布数据计算偏移数据；根据所述偏移数据发出提醒信号；从而可实时检测货物的偏载情况并及时发出提醒信号，以便工作人员及时进行货物位置的调整，从而避免由于货物偏载而导致顶升机构磨损。
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公开(公告)号：CN111390882B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010487351.5
申请日：2020-06-02
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种机器人示教控制方法、装置、系统和电子设备，通过获取机器人在当前机器人基坐标系下的第一位姿数据；获取示教器在当前机器人基坐标系下的位置角信息；根据所述位置角信息重构所述当前机器人基坐标系，获得重构的机器人基坐标系，使所述示教器在所述重构的机器人基坐标系下的位置角为零；根据所述第一位姿数据计算机器人在所述重构的机器人基坐标系中的位姿，得到第二位姿数据；根据所述第二位姿数据生成机器人的三维图像信息；把所述三维图像信息发送至所述示教器中进行显示；从而避免由于示教器上显示的三维图像的角度与操作人员实际看到的机器人实物图像的角度不一致而导致容易误操作的问题。
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公开(公告)号：CN111285210A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010403433.7
申请日：2020-05-13
申请人： 季华实验室
摘要： 本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。
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公开(公告)号：CN111951184B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010675361.1
申请日：2020-07-14
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备，通过获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；根据所述第一图像获取大气光值；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；根据所述大气光值和基于大气散射模型的图像去雾算法对所述第二图像进行去雾处理，得到第三图像；对所述第三图像进行图像增强处理，以恢复暗部细节，从而得到最终图像；从而可有效消除图像中的烟雾干扰。
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