本发明公开了一种刹车控制方法和装置，该方法包括：基于滑移率构建用于表征飞机刹车状态的刹车系统状态空间；基于所述刹车系统状态空间，根据专家示教数据获得回报函数，所述专家示教数据为在控制飞机完成刹车任务时得到的数据；基于近端策略优化算法优化所述回报函数，获得目标回报函数；通过所述目标回报函数，根据刹车任务中的工况输出刹车压力。本公开首次利用传统控制实现基本防滑功能，强化学习在此基础上进一步提高刹车效率；实现了强化学习控制方法和传统控制方法优势互补，在增强刹车系统不同工况下适应性的同时，提高了强化学习的可靠性；充分利用了飞机生命周期中的刹车经验数据，实现了随着刹车次数的增加，刹车效率逐步提高。