永磁同步电机无模型预测电流控制方法
摘要:
本发明提供了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法。首先,用单输入单输出的超局部模型代替永磁同步电机数学模型,由于超局部模型不需要任何电机参数信息,也称之为无模型。然后,采用滑模观测器估计参数扰动带来的电流误差并进行前馈补偿。最后,仿真和实验结果验证了提出的无模型预测控制方法能够抑制参数扰动,具有参数鲁棒性。
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