基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法
摘要:
本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法,包括:拨种排种装置,拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端,蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口,对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器,图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内,用于采集蒜种的姿态信息照片,蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种,蒜种定向有序传输,图像识别以及定向播种,满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求,集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积,整体性强,满足了大蒜机械化、智能化播种。
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