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公开(公告)号：CN118696707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411091744.9
申请日：2024-08-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。
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公开(公告)号：CN118696662A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411090082.3
申请日：2024-08-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/06
摘要： 本发明涉及一种大蒜播种机用四向均开插播模组及鸭嘴开合模块，其中鸭嘴开合模块包括基座、开合轮，以及至少三个鸭嘴瓣，基座上开设有供鸭嘴瓣滑动的导向槽，各鸭嘴瓣沿周向依次接触时形成鸭嘴；鸭嘴瓣上固接有与导向槽适配的滑台，滑台的顶部固接有大于导向槽宽度的限位块，限位块支撑于基座上表面，防止鸭嘴瓣掉落，限位块上固接有向上穿至开合轮的导轴，所述开合轮上开设有与导轴适配的弧形孔，弧形孔的圆心位于开合轮旋转中心的一侧。本发明可以根据需求对鸭嘴四面开合模块进行多模块组装，实现多行播种；鸭嘴实现四向打开，通过插播过程鸭嘴瓣均开时土壤从不同方向流入，对蒜种形成包裹支撑，进而有效降低了播种时的蒜种倒伏。
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公开(公告)号：CN111386810B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN115299244B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211060784.8
申请日：2022-08-31
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法，其中的可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人包括移动底盘，以及安装在移动底盘上的升降台和卸筐装置；升降台上安装有采摘筐输送装置和工作平台，工作平台上安装有采摘机械臂，采摘筐输送装置的前部形成与采摘机械臂适配的装筐位，装筐位的后方设有向采摘筐输送装置上放置采摘筐的装筐装置；卸筐装置的进料端位于采摘筐输送装置出料端移动轨迹后侧。本发明利用采摘筐输送装置将空的采摘筐送至装筐位，便于对机械臂采摘的果实进行收集，并将装满的采摘筐输送至卸筐装置；通过装筐装置向采摘筐输送装置放置空采摘箱，卸筐和放筐过程均无需人工搬抬，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114982438B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114793567B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN108489749B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810323274.2
申请日：2018-04-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种土壤可循环使用的马铃薯排种器试验台，包括土壤升运装置、撒土装置、排种器安装平台、土壤输送装置和排种器并联升降装置；土壤升运装置包括土箱、刮土装置电机、刮土升运器传动轴、链斗式刮土升运器和土箱支架；撒土装置包括撒土箱、撒土叶轮及撒土箱安装板；土壤输送装置包括送土带、回土带、送土带安装架、回土带支架、送土带电机、回土带电机和汇土导板；排种器并联升降装置包括垫块、丝杠、蜗轮蜗杆组、升降装置电机、变向器和传动轴；本发明采用土壤回送装置，只需人工将土壤装入土箱，便可实现土壤的循环使用：采用并联式蜗轮蜗杆升降装置调节排种器的位置，可实现前后(沿送土带方向)、上下两个自由度的调节，方便快捷，满足不同试验条件的需求。
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公开(公告)号：CN113841547B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111210027.X
申请日：2021-10-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置及方法，一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置包括上轨道和下轨道，以及沿上轨道和下轨道移动的横移架，横移架包括安装有主动轮的底座，底座上安装有与温室顶脊对应的第三行程开关，第三行程开关的两侧设有导轨，第三行程开关触碰到温室顶脊时，两导轨分别与两温室天沟相对。本发明通过第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关控制横移架的启停，第三行程开关碰到温室顶脊时，横移架停止运行，导轨落在天沟上，作业机器行驶到温室顶棚；作业机器返回时，横移架根据第四行程开关和第五行程开关的信号重新启动，实现自动换行。
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公开(公告)号：CN116210454A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310481155.0
申请日：2023-04-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107360779B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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