本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种开关柜自动提升装置及其控制方法。该开关柜自动提升装置包括控制中心、液压缸组件、汽车尾板、动力滚筒装置；动力滚筒装置包括底部框架和动力滚筒组件；动力滚筒组件包括两台相对设置在边框上的伺服电机、以及一排两端活动设置在边框上的滚筒；滚筒的两个端部设有齿轮，滚筒之间的齿轮相互啮合，滚筒的齿轮与伺服电机的齿轮啮合，由伺服电机驱动；相邻滚筒之间的齿轮分别为与滚筒刚性连接和活动连接，实现所有滚筒有相同的转动方向。本发明通过垂直升降的汽车尾板，以及能够水平输送开关柜的动力滚筒装置，显著的提高了开关柜提升，以及推动到指定检测位置的效率和可靠性。