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公开(公告)号：CN112561231B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011241815.0
申请日：2020-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06Q10/0639
摘要： 一种开关柜质量判定方法及系统，首先构建开关柜质量判定指标体系，根据开关柜验收相关历史数据，利用熵权法与G2法计算指标静态权重；根据按此方法验收时对开关柜检测得到的指标实际结果，对二级指标进行动态赋权，得到最终的检测指标权重向量W；构建模糊判定模型，确定评价等级与决断集，构建三角形隶属函数，求取隶属矩阵，计算模糊评价向量；将二级指标的评价向量与评语集进行合成运算可以得到一级指标对应的评分，将一级指标的评价向量与评语集进行合成运算可以得到开关柜整体的评级。本发明提升了当前开关柜质量判定过程中针对检测指标的量化评级，验收结果更加客观科学，验收结果具有精细化评级、集成化管理的效果。
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公开(公告)号：CN112834512A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110089890.8
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和CCD检测器：四自由度移动平台包括第三水平移动导轨、第四水平移动导轨、横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；开关柜表面设置二维码；工业机器人操作端还设有环形光源。本发明能够本发明能够快速高效的识别开关柜的外形和柜体上的二维码等标签，进而准确判断出开关柜的外观问题和开关柜信息等，以期保证开关柜的正常工作。
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公开(公告)号：CN112561231A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011241815.0
申请日：2020-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 一种开关柜质量判定方法及系统，首先构建开关柜质量判定指标体系，根据开关柜验收相关历史数据，利用熵权法与G2法计算指标静态权重；根据按此方法验收时对开关柜检测得到的指标实际结果，对二级指标进行动态赋权，得到最终的检测指标权重向量W；构建模糊判定模型，确定评价等级与决断集，构建三角形隶属函数，求取隶属矩阵，计算模糊评价向量；将二级指标的评价向量与评语集进行合成运算可以得到一级指标对应的评分，将一级指标的评价向量与评语集进行合成运算可以得到开关柜整体的评级。本发明提升了当前开关柜质量判定过程中针对检测指标的量化评级，验收结果更加客观科学，验收结果具有精细化评级、集成化管理的效果。
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公开(公告)号：CN113146646A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110093674.0
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统，包括总监控系统和UPS不间断电源系统；总监控系统包括检验系统和机器人系统，检验系统和机器人系统之间经由信号互反馈的方式以保证开关柜自动传输到检测中心的系统运行和检测的精度。本发明创新通过柜门自动打开装置控制真空吸盘吸住开关柜柜门并完成开门动作。通过开关柜自动提升装置实现了开关柜搬运的自动化。通过过渡滚筒装置实现将开关柜从设有动力滚筒装置的汽车尾板传送到检测平台。通过旋转定位装置来实现开关柜的四周旋转以进行后续的扫描检验；可扩容车辆结构提供大尺寸开关柜或开关柜位于检测平台进行全周检测时，车厢内有足够容纳的空间。
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公开(公告)号：CN112558601B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011243108.5
申请日：2020-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 一种基于Q‑learning算法和水滴算法的机器人实时调度方法及系统，采集所有需要检测的变电站信息和计划派出的机器人信息；设置机器人调度规划的目标函数和约束条件，并据此构建机器人实时调度规划模型，利用Q‑learning算法生成初始计算矩阵，使用水滴算法对初始解进行二次规划调整；调度中心根据机器人当前状态故障存在与否来判断是否对机器人路线进行重新调整；对变更后的计算条件进行计算以规划新的路线，如所有机器人均正常工作，则机器人完成所有检测后返回调度中心。本发明通过机器人自身实时状态的变化与变电站检测的实时需求不断动态调整机器人出行路线，提高程序应变能力与检测效率，降低开关柜漏检、错检的概率，符合实际需求。
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公开(公告)号：CN113146646B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110093674.0
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统，包括总监控系统和UPS不间断电源系统；总监控系统包括检验系统和机器人系统，检验系统和机器人系统之间经由信号互反馈的方式以保证开关柜自动传输到检测中心的系统运行和检测的精度。本发明创新通过柜门自动打开装置控制真空吸盘吸住开关柜柜门并完成开门动作。通过开关柜自动提升装置实现了开关柜搬运的自动化。通过过渡滚筒装置实现将开关柜从设有动力滚筒装置的汽车尾板传送到检测平台。通过旋转定位装置来实现开关柜的四周旋转以进行后续的扫描检验；可扩容车辆结构提供大尺寸开关柜或开关柜位于检测平台进行全周检测时，车厢内有足够容纳的空间。
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公开(公告)号：CN112883197B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110188162.2
申请日：2021-02-08
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06F16/36 , G06N5/022 , G06F16/28 , G06F16/35 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06V30/40 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明属于计算机及信息服务技术领域，涉及一种用于封闭开关设备的知识图谱构建方法与系统。本发明包括从封闭开关设备质量检验报告的扫描图像中识别文本数据；对识别出的设备描述的文字信息进行文本标注，标注出每句中描述设备属性的三元组关系(实体，关系，实体属性)；构建基于BERT的关系三元组抽取模型；基于训练好的三元组抽取模型，对测试样本进行关系抽取，获取描述设备属性的三元组关系，然后构建关系知识图谱，将测试样本的关系知识图谱与标准设备关系知识图谱进行比对，实现设备检验。本发明可广泛应用于扫描图像的文字提取、命名识别、关系抽取、知识图谱构建等领域。
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公开(公告)号：CN112917491A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093851.5
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于实现将开关柜自动传输到检测中心的系统和方法。系统包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人、旋转定位装置、三维空间跟踪定位器和控制中心。方法包括：该方法通过扫描二维码获取开关柜类型、型号、尺寸以及检测流程信息，三维扫描仪获取4个三维扫描标靶杆与开关柜之间的位置信息，以及三维空间跟踪定位器的信息，并将上述信息发送到控制中心；控制中心计算出开关柜相对于检测平台所在的位置；控制中心控制检测平台的动力滚筒组件，输送开关柜至检测中心；控制中心控制驱动齿轮回转支承，实现开关柜不同角度的调整。实现快速、精确的将开关柜自动传输到检测中心。
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公开(公告)号：CN112883197A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110188162.2
申请日：2021-02-08
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/28 , G06F16/35 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明属于计算机及信息服务技术领域，涉及一种用于封闭开关设备的知识图谱构建方法与系统。本发明包括从封闭开关设备质量检验报告的扫描图像中识别文本数据；对识别出的设备描述的文字信息进行文本标注，标注出每句中描述设备属性的三元组关系(实体，关系，实体属性)；构建基于BERT的关系三元组抽取模型；基于训练好的三元组抽取模型，对测试样本进行关系抽取，获取描述设备属性的三元组关系，然后构建关系知识图谱，将测试样本的关系知识图谱与标准设备关系知识图谱进行比对，实现设备检验。本发明可广泛应用于扫描图像的文字提取、命名识别、关系抽取、知识图谱构建等领域。
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公开(公告)号：CN112936243A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110093727.9
申请日：2021-01-22
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种基于二维码扫描的开关柜型号识别和定位装置。其包括用于扫描开关柜表面二维码的识别装置、三维扫描检测机器人和控制中心；识别装置包括摄像头；三维扫描检测机器人包括三维扫描仪、工业机器人、三维扫描标靶杆和四自由度移动平台；三维扫描仪安装在工业机器人的操作端上，工业机器人通过四自由度移动平台实现沿水平、垂直和水平旋转移动。通过开关柜的类型尺寸检测方案等信息可以通过二维码获取，同时三维扫描检测的机器人系统结合二维码中的开关柜尺寸信息快速的进行开关柜的定位，自动生成检测方案，使得检测精度更高，检测速度更快，智能化程度更高。
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