液压系统具备：通过杆的伸长及缩短使移动物沿铅垂方向移动的缸；通过第一给排管路与缸的头侧室连接的第一双向旋转泵；通过第二给排管路与缸的杆侧室连接，且与第一双向旋转泵能传递转矩地连结的第二双向旋转泵；中继管路，中继管路以将从第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的一方排出的工作液引导至另一方的形式连接第一双向旋转泵与第二双向旋转泵；以及驱动第一双向旋转泵或第二双向旋转泵的伺服马达；第一双向旋转泵与第二双向旋转泵的至少一方是每转的吐出容量能任意变更的可变容量型的泵。