机器人及机器人的控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118591438A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202280087123.6

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: B25J9/10 H01L21/677

    摘要: 本发明的机器人(100)具备:机器人臂(10);驱动机构(40),包含齿轮(431)和轴部(44),驱动机器人臂;温度传感器(50),检测机器人臂的温度;以及控制部(30),基于温度传感器的检测结果,修正齿轮及轴部中的至少一方与机器人臂的因热膨胀导致的影响。

    物体检测装置、机器人系统以及物体检测程序

    公开(公告)号:CN118541247A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202280087183.8

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: B25J13/08 G06T7/00

    摘要: 本发明提供了一种控制装置。控制装置(3)包括第一检测部(41)、设定部(42)和第二检测部(43),所述第一检测部(41)使用通过机械学习而学习结束的检测模型(44)从包含多个物体(W)的图像(P)中检测对象物体(Wt),所述设定部(42)将图像(P)中的、包含由第一检测部(41)检测到的对象物体(Wt)且比对象物体(Wt)更广的区域作为探索区域(A)设定,所述第二检测部(43)通过根据图像(P)的探索区域(A)进行匹配处理,来检测对象物体(Wt)。

    液压旋转机械及液压泵
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118525145A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202280088315.9

    申请日:2022-12-07

    IPC分类号: F04B1/324 F04B1/22

    摘要: 一实施方式的液压旋转机械(1)包括旋转轴(11)以及容纳缸体(4)及斜盘(5)的壳体(2)。又,液压旋转机械(1)包括改变斜盘(5)的角度的伺服活塞(7)和驱动伺服活塞(7)的电动致动器(8)。电动致动器(8)包括螺纹轴(84)、螺母(83)及电动马达(86)。电动马达(86)的旋转角度由旋转角度传感器(16)检测,电动马达(86)由控制装置(15)控制。控制装置(15)以将旋转角度传感器(16)检测出的电动马达(86)的旋转角度保持为规定值的形式调节向电动马达(86)发送的电流,基于调节后的电流的波形算出旋转轴(11)的转速。

    流体控制装置
    4.
    发明公开
    流体控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118511001A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202280087303.4

    申请日:2022-12-20

    IPC分类号: F15B11/00

    摘要: 壳体(2)的特定阀芯孔(20A)内插入有包括相互沿轴向分离的第一阀芯(4)及第二阀芯(5)的分离型阀芯(3A)。第一阀芯(4)使第一给排通路(14)与泵通路(11)和罐通路(16)的任一方连通,第二阀芯(5)使第二给排通路(15)与泵通路(11)和罐通路(16)的另一方连通。壳体(2)包括第一阀芯(4)中的与第二阀芯(5)相反侧的端面(4a)所面向的第一先导室(7A)以及第二阀芯(5)中的与第一阀芯(4)相反侧的端面(5a)所面向的第二先导室(7B)。特定阀芯孔(20A)中的第一阀芯(4)和第二阀芯(5)之间的部分构成第三先导室(7C),壳体(2)包括与第三先导室(7C)连通的先导通路(6c)。

    阀装置
    6.
    发明公开
    阀装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118414516A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202280083771.4

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: F16K51/00 F16L55/24

    摘要: 阀装置具备:第一构件,其具有第一流路的第一开口所开口的凹部;第二构件,其具有第二流路的第二开口在端部形成的凸部,凸部以使第二开口与第一开口相向的形式插入凹部;过滤器,其在规定方向具有厚度,且位于所述第一开口和所述第二开口之间;以及保持器,其具有:在内侧保持过滤器的主体部;及形成于主体部的规定方向一侧且安装于凸部的至少两个安装部。

    液体货物船
    8.
    发明公开
    液体货物船 审中-实审

    公开(公告)号:CN118401432A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202280083217.6

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B63B25/08 B63B25/16

    摘要: 本公开的一个方式的液体货物船具有:船体;多个歧管配管,该多个歧管配管包含与进行液体货物的交换的外部设备连接的连接口;装载站,其位于所述多个歧管配管的下方;高处部,其位于比所述多个歧管配管靠上方的位置;以及间隙访问设备,其将所述装载站的上表面中的与相邻的歧管配管之间对应的间隙区域和所述高处部相连。

    燃烧器和燃烧炉
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118355230A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202280080489.0

    申请日:2022-12-27

    IPC分类号: F23D17/00 F23C1/12

    摘要: 燃烧器具有:第一喷嘴,其具有喷出主燃料和一次燃烧用空气的混合气的主燃料出口以及配置于主燃料出口的周围的保焰板;第二喷嘴,其与第一喷嘴同轴配置,在主燃料出口的外周具有吹出二次燃烧用空气的二次空气出口;以及多个辅助燃料喷射喷嘴,它们沿着第一喷嘴的外表面与燃烧器轴线平行地延伸。多个辅助燃料喷射喷嘴具有沿着保焰板的外周缘排列的多个辅助燃料出口、或者配置于保焰板的外周缘的内侧且内周缘的外侧的多个辅助燃料出口,多个辅助燃料出口朝向混合气的流动与二次燃烧用空气的流动的边界部分喷出作为辅助燃料的气体燃料。