本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，包括旋转装置和粘贴装置，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。