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公开(公告)号：CN108966834B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810727333.2
申请日：2018-07-04
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法，采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5)，固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动；上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果，一对传动线(19)一端分别连接套环(7)，另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18)，卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动，内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果，旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。
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公开(公告)号：CN107859380A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711048220.1
申请日：2017-10-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： E04H6/00
CPC分类号： E04H6/005
摘要： 本发明公开了一种立体模块化塔式停放自行车的机械装置，包括用于旋转自行车的旋转机构(3)，设置在旋转机构(3)上的升降机构(2)，设置在升降机构(2)上且能够沿升降机构(2)升降并用于承载自行车的停车台(5)，设置在停车台(5)上用于夹取自行车前轮的夹取机构(1)，以及设置在旋转机构(3)周围的用于固定车位的定位机构(4)。本发明用于在有限区域能有序停放更多的自行车，以解决自行车在人流密度高的区域停放难的问题。
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公开(公告)号：CN102179557A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110095551.7
申请日：2011-04-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种气动式在内圆柱面上加工深环槽的装置，包括刀具、第一、第二伸缩刀架、刀架座、钢丝绳以及弯头、气体导管，刀具装在第一伸缩刀架上，第一伸缩刀架和第二伸缩刀架装于刀架座中，弯头和气体导管与刀架座固接，钢丝绳的一端固接于刀具，另一端穿过气体导管与伺服电机相接。本发明在装置中采用了多级可伸缩式刀架结构。在装置中采用了柔性构件和刚性构件相结合的形式。刚性构件刀具完成切削动作，柔性构件钢丝绳用于控制。加工中采用了机械与气动相结合的方式。钢丝绳控制刀具走刀，压缩空气驱动刀具运动，由机械方式实现刀具随伸缩刀架移动。
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公开(公告)号：CN112936889A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115829.6
申请日：2021-01-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C65/52
摘要： 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层自动粘贴系统，包括粘贴单元和调节平台，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN108966834A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810727333.2
申请日：2018-07-04
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法，采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5)，固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动；上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果，一对传动线(19)一端分别连接套环(7)，另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18)，卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动，内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果，旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。
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公开(公告)号：CN112936887B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110108969.0
申请日：2021-01-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C65/52
摘要： 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，包括旋转装置和粘贴装置，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN112936888B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110115201.6
申请日：2021-01-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C65/52
摘要： 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层的旋压粘贴机构，包括粘贴臂、固定座、关节模组、擀压装置和转动机构，将发动机壳体放置在调节平台上，将绝热层贴附在粘贴装置的粘贴臂上，通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN112936887A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110108969.0
申请日：2021-01-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B29C65/52
摘要： 本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层粘贴装置，包括旋转装置和粘贴装置，将发动机壳体放置在调节平台上，在旋转装置上设置两个粘贴装置分别对发动机壳体的后封头段和前封头段进行粘贴绝热层，通过旋转装置使两个粘贴装置依次进入工作位置，将绝热层贴附在粘贴臂上，并通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
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公开(公告)号：CN102179557B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110095551.7
申请日：2011-04-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种气动式在内圆柱面上加工深环槽的装置，包括刀具、第一、第二伸缩刀架、刀架座、钢丝绳以及弯头、气体导管，刀具装在第一伸缩刀架上，第一伸缩刀架和第二伸缩刀架装于刀架座中，弯头和气体导管与刀架座固接，钢丝绳的一端固接于刀具，另一端穿过气体导管与伺服电机相接。本发明在装置中采用了多级可伸缩式刀架结构。在装置中采用了柔性构件和刚性构件相结合的形式。刚性构件刀具完成切削动作，柔性构件钢丝绳用于控制。加工中采用了机械与气动相结合的方式。钢丝绳控制刀具走刀，压缩空气驱动刀具运动，由机械方式实现刀具随伸缩刀架移动。
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