纯电动车电机转矩控制方法及装置、存储介质
摘要:
本发明提出一种纯电动车电机转矩监控方法、装置及存储介质,包括步骤S1:获取电机的三相电压、三相电流、电机旋变位置以及整车需求转矩;S2:对三相电压、三相电流进行校验与修正,经过等幅值坐标变换后计算获得电相位角;S3:通过电相位角计算获得固定时间段内电相位角变化量之和,计算出电机转速,并计算固定时间段内的电机平均功率,获得电机实际转矩估算值;S4:电机转矩故障判断;S5:转矩故障处理:控制三相全桥电路进入主动短路状态,防止电机系统异常转矩输出导致的整车非预期加、减速。本发明通过对转矩精确的估算、故障判断与处理,从而避免车辆产生非预期加、减速,确保车辆行驶过程的安全。
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