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公开(公告)号：CN114499051B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210111860.7
申请日：2022-01-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油冷电机冷却系统及其油泵目标转速的确定方法，其通过精细化的方式确定油泵目标转速，控制油泵按照油泵目标转速运行，将冷却油泵入油冷电机系统内部对油冷电机系统进行冷却。其实现了对油冷电机系统的精细化冷却，减小了油泵功耗，避免了油泵冷却滞后和油冷电机温度剧烈波动，解决了油冷电机运行过程中油泵功耗大、油冷电机温度波动剧烈、油泵冷却滞后等问题。
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公开(公告)号：CN114442694A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111674988.6
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，本方法根据碳化硅结温计算公式，分析提取对结温计算影响最大的影响因子，并构建结温拟合公式，然后根据碳化硅黑模块红外试验数据，确定结温拟合公式中的待定参数，再利用NTC传感器，对结温拟合公式进行校准以提高估算精度，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值Tj‑校准。本方法能能够实时反馈碳化硅芯片结温，并应用电机控制器内置的NTC传感器进行温度校准。
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公开(公告)号：CN114070150A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429328.1
申请日：2021-11-29
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种用于提升永磁同步电机效率和功率的方法、装置及存储介质，包括：1，采用过调制方法提高电机定子侧电压；2，开关频率切换；3，根据转速判断采用的调制方式，当n≥THD1时,执行步骤5，当n≤THD2时，执行步骤4；4，通过SVPWM模块计算出三相电压的占空比，执行SVPWM调制；5，执行TSPWM调制，抑制共模电压。本发明在不同转速下采用TSPWM和SVPWM的相结合的调制方式，这样既减小逆变器损耗，提升系统效率又保证整个系统的控制性能不受影响；同时为提高恒压区的转矩输出能力，提高逆变器的最大输出电压，采用可适用于不同调制方式的过调制方法，提高了整车的高速运行性能，保证电机的瞬时过载能力。
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公开(公告)号：CN113511211A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN115593235A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211262587.4
申请日：2022-10-14
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司(CN)
摘要： 本申请涉及电动汽车驱动电机控制技术领域，提供了一种纯电动汽车电制动方法、装置、设备及介质，获取电制动扭矩、当前电池荷电状态、允许充电功率；若当前荷电状态为低电池荷电状态，则将电制动扭矩和允许充电功率输入预先构建的第一制动电流计算模型，得到第一制动电流；若当前荷电状态为高电池荷电状态，且允许充电功率不为零，则将电制动扭矩和允许充电功率输入预先构建的第二制动电流计算模型，得到第二制动电流。本申请在相同电制动扭矩的情况下重新分配制动电流至电机；在低电池荷电状态下进行电制动和能量回收，在高电池荷电状态下无需更改电制动扭矩，仍然可根据分配的制动电流进行电制动和能量回收。
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公开(公告)号：CN113687643A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111016857.9
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提出一种电动汽车的电机主动短路功能测试系统及方法，其包括：功能参数正交试验参数组合模块、功能参数标定调试模块、工况参数设定模块、电机系统性能参数评价模块、功能参数优化匹配模块，本发明的主动短路功能测试方法在接近真实电机系统的情况下，能够避免主动短路功能测试过程中存在的风险，保证主动短路功能测试的充分性，避免主动短路功能因测试不充分而导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN113067505A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113067505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110254331.8
申请日：2021-03-09
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在永磁同步电机控制过程中对电压矢量进行补偿的方法，其利用当前电机转子位置θ、当前电流矢量与d轴的夹角和当前电机转速下的补偿角度δ相加得到当前电流矢量角θi，对电流矢量角进行了补偿，减小了高速时的补偿误差，保证了后续获得的α轴补偿电压、β轴补偿电压更准确；对α轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅰ、β轴理论补偿电压与电流矢量角θi的关系曲线Ⅱ采用斜坡形式的线性化处理，使α轴补偿电压、β轴补偿电压在相电流过零点附近的变化更平缓，将α轴补偿电压、β轴补偿电压用于电压矢量补偿时，减小了电流谐波含量，改善了电流波形。
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公开(公告)号：CN113687643B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111016857.9
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提出一种电动汽车的电机主动短路功能测试系统及方法，其包括：功能参数正交试验参数组合模块、功能参数标定调试模块、工况参数设定模块、电机系统性能参数评价模块、功能参数优化匹配模块，本发明的主动短路功能测试方法在接近真实电机系统的情况下，能够避免主动短路功能测试过程中存在的风险，保证主动短路功能测试的充分性，避免主动短路功能因测试不充分而导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN113511211B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110604573.5
申请日：2021-05-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/20
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车电驱系统的扭振控制方法，其利用电机模型转速与电机实际转速的差值乘以抗扭振补偿系数来得到抗扭振补偿扭矩，进而修正电机目标扭矩。电机模型转速为无扭振影响的电机理论转速，将电机实际转速与电机模型转速对比，进而作为修正依据，使电机实际转速尽可能的接近电机模型转速，该修正依据准确，扭矩修正及时，能提高整车的驾驶平顺性。
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