本发明提供一种列车制动缸压力控制方法及系统，所述方法包括：列车出库前，在紧急制动试验的控制策略下采集电磁阀输出的Cv压力值；根据所述Cv压力值计算电磁阀参数；列车上线运行时，根据采集到的多组C‑Cv压力值更新中继阀的C‑Cv线性拟合函数；根据预设的C压力目标值以及所述C‑Cv线性拟合函数计算得到Cv压力目标值；根据所述Cv压力目标值以及所述电磁阀参数输出一控制信号，控制电磁阀动作以输出对应的Cv压力。本发明通过估计电磁阀和中继阀参数，并依此进行制动缸压力控制，具有更高的精确度，更快的控制速度，更少的电磁阀动作次数，极大的提升了阀的使用寿命。