- 专利标题： 用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法
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申请号： CN202110146031.8申请日： 2016-02-10
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公开(公告)号： CN112945249B公开(公告)日： 2022-03-29
- 发明人: D.布朗斯坦 , A.赖斯曼 , O.斯普林格 , Y.格达尔雅胡 , A.沙苏哈
- 申请人： 御眼视觉技术有限公司
- 申请人地址： 以色列耶路撒冷
- 专利权人： 御眼视觉技术有限公司
- 当前专利权人： 御眼视觉技术有限公司
- 当前专利权人地址： 以色列耶路撒冷
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 胡琪
- 优先权： 62/114,091 20150210 US 62/164,055 20150520 US 62/170,728 20150604 US 62/181,784 20150619 US 62/192,576 20150715 US 62/215,764 20150909 US 62/219,733 20150917 US 62/261,578 20151201 US 62/261,598 20151201 US 62/267,643 20151215 US 62/269,818 20151218 US 62/270,408 20151221 US 62/270,418 20151221 US 62/270,431 20151221 US 62/271,103 20151222 US 62/274,883 20160105 US 62/274,968 20160105 US 62/275,007 20160105 US 62/275,046 20160105 US 62/277,068 20160111 US
- 主分类号： G01C21/32
- IPC分类号： G01C21/32
摘要：
本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。
公开/授权文献
- CN112945249A 用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法 公开/授权日：2021-06-11
IPC分类:
