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    用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质
    1.
    发明授权
    用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质 有权

    公开(公告)号：CN112923936B

    公开(公告)日：2023-04-18

    申请号：CN202110126453.9

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：至少部分地基于所述车辆的运动相对于表示路段的预定模型的比较来确定所述车辆的导航操纵；从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；基于对所述至少一个图像的分析，确定在所述车辆的环境中导航调整条件的存在；基于所述导航调整条件的存在，基于所述导航调整条件是非瞬时条件的确定来引起所述车辆调整所述导航操纵以远离目标轨迹；以及存储与所述导航调整条件有关的信息。

    用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法
    2.
    发明授权
    用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112945249B

    公开(公告)日：2022-03-29

    申请号：CN202110146031.8

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。

    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
    3.
    发明授权
    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112923937B

    公开(公告)日：2022-03-15

    申请号：CN202110146027.1

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： I.塔比斯 ,  Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

    自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统
    5.
    发明授权
    自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统 有权

    公开(公告)号：CN112902975B

    公开(公告)日：2024-04-30

    申请号：CN202110157140.X

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/28 ,  G01C21/34

    摘要： 本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。

    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
    6.
    发明公开
    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112923937A

    公开(公告)日：2021-06-08

    申请号：CN202110146027.1

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： I.塔比斯 ,  Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

    用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质
    10.
    发明授权
    用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN112945250B

    公开(公告)日：2024-07-19

    申请号：CN202110157164.5

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质。所述置包括：处理器；和包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。