利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

19 条记录 (耗时 0.041 秒)

    用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质
    1.
    发明授权
    用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质 有权

    公开(公告)号：CN112923936B

    公开(公告)日：2023-04-18

    申请号：CN202110126453.9

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：至少部分地基于所述车辆的运动相对于表示路段的预定模型的比较来确定所述车辆的导航操纵；从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；基于对所述至少一个图像的分析，确定在所述车辆的环境中导航调整条件的存在；基于所述导航调整条件的存在，基于所述导航调整条件是非瞬时条件的确定来引起所述车辆调整所述导航操纵以远离目标轨迹；以及存储与所述导航调整条件有关的信息。

    用于确定车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质
    2.
    发明授权
    用于确定车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN112945251B

    公开(公告)日：2022-06-28

    申请号：CN202110158276.2

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于确定自主车辆沿着路段的车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；从数据库接收所述至少一个识别的地标的已知位置；基于所述识别的地标的已知位置，确定所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离；以及基于所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离，并且基于所述识别的地标到与所述路段相关联的目标轨迹的横向距离，确定所述车辆沿着所述路段的当前车道分配。

    用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法
    3.
    发明授权
    用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112945249B

    公开(公告)日：2022-03-29

    申请号：CN202110146031.8

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。

    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
    4.
    发明授权
    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112923937B

    公开(公告)日：2022-03-15

    申请号：CN202110146027.1

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： I.塔比斯 ,  Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

    用于确定车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质
    5.
    发明公开
    用于确定车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质 有权

    公开(公告)号：CN112945251A

    公开(公告)日：2021-06-11

    申请号：CN202110158276.2

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于确定自主车辆沿着路段的车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；从数据库接收所述至少一个识别的地标的已知位置；基于所述识别的地标的已知位置，确定所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离；以及基于所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离，并且基于所述识别的地标到与所述路段相关联的目标轨迹的横向距离，确定所述车辆沿着所述路段的当前车道分配。

    自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统
    7.
    发明授权
    自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统 有权

    公开(公告)号：CN112902975B

    公开(公告)日：2024-04-30

    申请号：CN202110157140.X

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  O.斯普林格 ,  Y.格达尔雅胡 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/28 ,  G01C21/34

    摘要： 本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。

    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
    8.
    发明公开
    沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法 有权

    公开(公告)号：CN112923937A

    公开(公告)日：2021-06-08

    申请号：CN202110146027.1

    申请日：2016-02-10

    申请人： 御眼视觉技术有限公司

    发明人： I.塔比斯 ,  Y.塔耶布 ,  D.布朗斯坦 ,  A.赖斯曼 ,  A.沙苏哈

    IPC分类号： G01C21/32

    摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。