本发明涉及一种用于对要校准的摄像机(31)进行校准的组件，包括：第一定位基座(43)，用于安置参考摄像机适配器(40)或安置用于要校准的摄像机(31)的适配器(34)；辅助目标(21)；用于安置参考摄像机壳体(11)或辅助目标(21)的参考摄像机适配器(40)；用于安置要校准的摄像机(31)的适配器(34)；用于安置参考摄像机壳体(11)的第二定位基座(41)；至少一个校准目标(51、52、53)，该至少一个校准目标被设置成，能由第一定位基座(43)所安置的参考摄像机(11)或要校准的摄像机(31)采集到该至少一个校准目标；用于安置参考摄像机(12、13)的参考摄像机壳体(11)；其中，第一定位基座(43)的设置(位置54)方法是，由安置在第一定位基座(43)中的参考摄像机(12、13)采集到的第一图像包含至少一个校准目标(51、52、53)，以及其中，第二定位基座(41)的设置(位置55或位置56)方法是，由安置在第二定位基座(41)中的参考摄像机(12、13)采集到的第二图像包含至少一个校准目标(51、52、53)以及安置在第一定位基座(43)中的辅助目标(21)。