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公开(公告)号：CN112970249B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201980073977.7
申请日：2019-12-16
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于对要校准的摄像机(31)进行校准的组件，包括：第一定位基座(43)，用于安置参考摄像机适配器(40)或安置用于要校准的摄像机(31)的适配器(34)；辅助目标(21)；用于安置参考摄像机壳体(11)或辅助目标(21)的参考摄像机适配器(40)；用于安置要校准的摄像机(31)的适配器(34)；用于安置参考摄像机壳体(11)的第二定位基座(41)；至少一个校准目标(51、52、53)，该至少一个校准目标被设置成，能由第一定位基座(43)所安置的参考摄像机(11)或要校准的摄像机(31)采集到该至少一个校准目标；用于安置参考摄像机(12、13)的参考摄像机壳体(11)；其中，第一定位基座(43)的设置(位置54)方法是，由安置在第一定位基座(43)中的参考摄像机(12、13)采集到的第一图像包含至少一个校准目标(51、52、53)，以及其中，第二定位基座(41)的设置(位置55或位置56)方法是，由安置在第二定位基座(41)中的参考摄像机(12、13)采集到的第二图像包含至少一个校准目标(51、52、53)以及安置在第一定位基座(43)中的辅助目标(21)。
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公开(公告)号：CN113544742B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080018875.8
申请日：2020-03-18
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的泊车辅助系统，该系统设置用于显示车辆的周围环境。在此，泊车辅助系统可具有至少一个摄像机，它设置用于拍摄至少一幅图像。泊车辅助系统可使用栅格结构为用户显示车辆的周围环境。此外，泊车辅助系统还可包括图像分析评估单元，它设置用于确定图像中示出的其他车辆的相对位置和定向。此外，图像分析评估单元还可设置用于，根据其他车辆的确定的定向调整栅格结构，其中，图像被投影到经调整的栅格结构上。
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公开(公告)号：CN113412458B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202080012725.6
申请日：2020-01-16
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆汽车有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于驾驶员辅助系统、尤其是用于纵向调控和/或横向调控的辅助系统的轨迹规划方法，其中，确定具有可规定的总持续时间(te)的轨迹(T1、T3‑T7)，轨迹(T3、T5、T7)被划分为区段，其中，每个区段具有可改变的区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)，并且区段持续时间(Δt1、Δt2、Δt3)的总和与轨迹(T3、T5、T7)规定的总持续时间(te)相对应。(56)对比文件Graeme Best 等.Path Planning WithSpatiotemporal Optimal Stopping forStochastic Mission Monitoring.IEEETransactions on Robotics.2017,第33卷(第3期),629-646.
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公开(公告)号：CN110869244B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880009521.X
申请日：2018-06-15
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司 , 大陆汽车有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于将传感器(1)固定在车辆上、尤其是机动车上的紧固装置(2)，具有：带有开口(8)的框架(7)，该开口用于接纳和固定传感器(1)，其中，开口(8)至少两个相对置的壁(10、11)分别具有至少一个夹持区段(14)用于在开口(8)中夹紧传感器(1)，其中，开口(8)的至少两个另外的相对置的壁(12、13)分别具有至少一个接纳区段(19、20)用于接纳传感器(1)的区段(6)，其中，接纳区段中的至少一个接纳区段(19)具有弹簧区段(18)，用于将传感器(1)向对置的壁(12)的方向预紧。
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公开(公告)号：CN110073415B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201780076469.5
申请日：2017-10-25
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于交通工具的全景环视系统。该全景环视系统至少包含真实摄像机(2)、虚拟摄像机(7)、图像处理单元、显示单元，该真实摄像机用于从非居中的位置拍摄交通工具周围环境的图像，其中，显示单元设置用于以投影方式：显示由真实摄像机(2)拍摄的图像并在由真实摄像机(2)拍摄的图像上方作为叠加层显示至少一个几何形状(11至13)。图像处理单元设置用于将真实摄像机(2)拍摄的图像投影到垂直于真实摄像机(2)的第一层面(9)，以矫正由真实摄像机(2)拍摄的图像中因该真实摄像机(2)的非居中位置造成的透视失真，将所述至少一个几何形状(11至13)投影到垂直于虚拟摄像机(7)的第二层面(10)上，以使该至少一个几何形状(11至13)不失真地显示在显示单元(4)上。另外，借助在真实摄像机(2)和虚拟摄像机(7)之间的Delta变换确定出在第一层面(9)和第二层面(10)之间的仿射变换(T)，将所确定的仿射变换(T)应用于含有由真实摄像机(2)拍摄的、经投影和矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的第一层面(9)，以使经矫正的真实摄像机(2)图像(8‘)的、经修正的显示(8λ“)在第二层面(10)中相对于非失真的所述至少一个几何形状(11至13)取向。
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公开(公告)号：CN110536814B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880025309.2
申请日：2018-06-12
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种摄像机装置(1)以及一种方法，用于车辆周围环境区域的最佳检测。摄像机装置包括：光电子器件和图像采集控制单元(3)，其设置用于，拍摄周围环境区域的图像序列(21、22、23；31、32、33)，其中，光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器(2)，以及光电子器件和图像采集控制单元(3)设置用于，在拍摄图像序列(21、22、23；31、32、33)期间，结合使用至少两个不同的图像拍摄传感器曝光模式与至少两种不同的像素合并模式。
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公开(公告)号：CN114467260A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080066498.5
申请日：2020-07-16
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)和一种用于驾驶员辅助系统或车辆自动驾驶系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器数据分析评估方法。根据本发明的高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)包括输入接口(401、281、581、701)、解压模块(7)、处理单元(44、22、55)和输出单元(400、280、57)。输入接口(401、281、581、701)设置用于，接收高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的数据，该数据已被压缩模块(6)有损压缩。解压模块(7)设置用于，解压高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的压缩数据(IcSD)。处理单元(44、22、55)设置用于，处理高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的解压数据(IdSD)，其中，与高级驾驶员辅助系统(ADAS)/自动驾驶(AD)功能相关的信息(RI)从解压的传感器数据(IdSD)中获知。输出单元(400、280、57)设置用于，输出所获知的与高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能相关的信息(RI)。使用有损压缩的优点是在研发过程中减少持久存储所获取传感器数据所需的内存数量，减少将传感器数据传输到处理单元所需的频带宽度，以及在“智能”高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器内传输数据只需很小的频带宽度。
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公开(公告)号：CN108283019B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201680037569.2
申请日：2016-06-13
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/931 , G01S17/931 , B60W30/08 , B60W30/095
摘要： 通过假设前方行驶车辆没有一直制动到停车，而只是减速了一定时间，可计算改进的碰撞时间TTC。借助一直制动到停车的碰撞时间TTC与改进的碰撞时间TTC之间的区别，可减小前方行驶车辆的其他行为的假定的出现概率。
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公开(公告)号：CN113785338A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033190.0
申请日：2020-04-24
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
发明人： G·A·芬德
IPC分类号： G08G1/01 , B60W50/14 , G05D1/00 , B60W60/00 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(102)的驾驶员辅助系统(200)。所述驾驶员辅助系统(200)具有一工作模式检测单元(202)和一信令单元(204)。所述工作模式检测单元(202)设置用于，检测车辆(102)是否可在一道路区段(108)上自主行驶，并在车辆(102)无法自主行驶情况下，顾及所存储道路区段使用数据生成一信号和/或一消息，并将所述信号和/或消息发送给信令单元(204)。所述信令单元(204)设置用于，接收信号并生成一发送给驾驶员的信令。
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公开(公告)号：CN113474792A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016237.2
申请日：2020-03-17
申请人： 康蒂-特米克微电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于在自动检测系统——尤其是基于图像的检测系统，例如用于辅助驾驶或自动驾驶的智能摄像机传感器(1；2；3)的目标对象检测系统等——上识别对抗攻击的方法和系统。该方法包括下列步骤：a)提供例如原图的参考图像信号/视频信号/音频信号和潜在被篡控的图像信号/视频信号/音频信号(S12)，b)计算一组n个度量指标(S14)，这些度量指标以不同方式量化参考信号和潜在被篡控信号之间的差异，其中，n是大于1的自然数，c)基于计算得到的度量指标构建n维特征空间(S16)，d)根据n维特征空间中的计算得到的度量指标对对抗攻击的的类型进行分类(S18)，e)输出对抗攻击的类别(S20)。对对抗攻击的分类可启动针对被识别为关键(E1)对抗攻击类别的特定反制措施(S30)。
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