本发明公开了一种具有复合发电功能的水陆两栖波动鳍机器人，波动鳍外壳体内设置有波动鳍主体模块，波动鳍主体模块经鳍面波动式压电材料发电模块与波动鳍外壳体两侧设置的波动鳍连接；波动鳍的鳍面呈类正弦波形摆动；波动鳍外壳体的表面设置有太阳能发电模块，太阳能发电模块与波动鳍主体模块连接；当波动鳍鳍面运动时，压电材料发电装置跟随鳍面一起运动产生变形，实现压电材料发电装置发电，当波动鳍位于水面或陆上有太阳照射的环境中时，太阳能发电装置开始发电，蓄电池模块为整个水陆两栖波动鳍机器人系统提供电能。本发明实现了水陆两栖波动鳍机器人自身发电功能，克服了水陆两栖机器人因续航能力不足导致任务执行能力以及活动范围受限的问题。