- 专利标题： 一种基于多智能体的云控智能底盘系统的控制方法
-
申请号： CN202110225610.1申请日： 2021-03-01
-
公开(公告)号： CN112987574B公开(公告)日： 2022-04-08
- 发明人: 黄恒 , 周小川 , 赵万忠 , 吴刚 , 栾众楷 , 张子俊 , 梁为何
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 贺翔
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明公开了一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法，包括：线控液压转向子系统，线控液压制动子系统，线控悬架子系统，感知模块，强化学习模块，通讯模块，云端处理中心及多智能体协调控制器；本发明基于多智能体系统协调控制理论，实现线控液压转向子系统，线控液压制动子系统和线控悬架子系统多方面耦合，形成多智能体线控底盘系统，极大的提高线控底盘系统的稳定性和可靠性，对商用车整车舒适性，安全性和平顺性的提高具有重要意义。
公开/授权文献
- CN112987574A 一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法 公开/授权日：2021-06-18
