-
公开(公告)号：CN117445939A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311506804.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B60W50/023 , B60W50/029 , B60W50/02 , B60G17/015 , B60T13/74 , B60T17/18 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种分布式滑板底盘及其互补型主动容错控制方法，包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及互补型主动容错控制器；本发明考虑主动容错控制中目标信号缺失下的分布式滑板底盘多自由度互补，并引入动态互补主动协同容错策略，当部分失效时仍能保持底盘功能，实现底盘在故障前后系统横向、纵向及垂向的功能完整性主动容错控制，使底盘能够在部分故障状态下实现互补型的功能控制，提高系统的动态互补主动容错性能。
-
公开(公告)号：CN117302347A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247171.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电机的分布式线控转向控制方法，包括：通过二自由度车辆模型获得期望横摆角速度和期望质心侧偏角；求解得到四个车轮的转向电机的参考转角和虚拟电机的参考转角；求解四个车轮的转向电机、虚拟电机的参考转速；根据四个车轮的转向电机、虚拟电机的参考转速和实际转速，输出转速补偿；将参考转速同时与转速补偿和实际转速相减，将得到的差值，转速控制器输出电流给转向电机，控制转向电机偏转，完成转向动作。本发明有效解决分布式转向系统中多个电机异速同步的问题，使得全部车轮转角能够快速又准确地跟踪目标转角，且实现了跟踪过程的异速同步控制，提高了分布式线控转向车辆的操纵性能和车辆轨迹跟踪控制的精确度。
-
公开(公告)号：CN117294203A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311243781.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种混合结构的双绕组转向电机电流均衡控制方法及系统，该方法综合了矢量空间解耦坐标变换和双dq坐标变换的优势，可使两个绕组的电流保持平衡，同时消除了绕组之间的耦合现象，从而提高线控转向系统的控制性能；接收参考电流信号并通过变换矩阵将实际电流信号转换为参考电压信号，解耦变换器进一步处理参考电压信号，得到实际电压信号；通过Park逆变换和SVPWM将实际电压信号转化为驱动电流，驱动双绕组电机转动。本发明消除了双绕组转向电机的电流不均衡现象，提高转向角度跟踪控制性能，并具有更好的一般性和控制性能。该发明有望应用于线控转向系统等领域，提高系统的工作效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117246344A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311396732.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B60W50/00 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑底盘动力学边界的智能车轨迹规划方法，步骤如下：实时采集轨迹规划所需的自车信息和环境车辆信息；对当前车辆状态进行估计；构建考虑底盘动力学的行车安全场，使用s形曲线优化，定义底盘动力学边界，实现在底盘动力学约束下生成规划轨迹；按照上规划得到的规划轨迹行驶，结合当前自车信息和环境信息再次进行轨迹规划。本发明的方法通过计算底盘动力学边界，将底盘动力学边界加入到行车安全场中去，在轨迹规划过程中通过增加约束来进行轨迹规划，进一步提高智能车的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117184076A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185209.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B60W30/18 , B60W40/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员异质性的个性化换道决策方法，包括：获取历史驾驶数据，并对数据进行预处理；利用得到的预处理后的数据对驾驶员进行风格辨识；基于logit模型对数据进行异质性分析；基于异质性分析结果得到不同变量对换道风险的影响度，并考虑驾驶员间的异质性进行个性化换道决策。本发明在决策过程中，充分考虑了风险状态、驾驶员的驾驶偏好以及驾驶员的驾驶能力，使得决策更安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246344B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311396732.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B60W50/00 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑底盘动力学边界的智能车轨迹规划方法，步骤如下：实时采集轨迹规划所需的自车信息和环境车辆信息；对当前车辆状态进行估计；构建考虑底盘动力学的行车安全场，使用s形曲线优化，定义底盘动力学边界，实现在底盘动力学约束下生成规划轨迹；按照上规划得到的规划轨迹行驶，结合当前自车信息和环境信息再次进行轨迹规划。本发明的方法通过计算底盘动力学边界，将底盘动力学边界加入到行车安全场中去，在轨迹规划过程中通过增加约束来进行轨迹规划，进一步提高智能车的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117485081A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311510697.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: B60G17/015 , B62D5/04 , B62D7/18 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种分布式滑板底盘及其增强感知跨域融合控制方法，包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及增强感知跨域融合控制器；本发明将底盘域控制信号与自动驾驶域、座舱域特征信号进行深度融合，通过分布式滑板底盘质心轨迹信号增强感知和制动电机控制器、转向电机控制器、悬架作动器控制器的自进化跨域融合控制，提高底盘域对于未知环境的感知能力和适应能力。
-
公开(公告)号：CN117348375A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311510367.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种分布式滑板底盘及其多维矢量互冗余域控制方法，包括：左前角模块、右前角模块、左后角模块、右后角模块、车架、供电模块及多维矢量互冗余域控制器；本发明通过构建分布式滑板底盘时空异质矢量重组模型，充分利用底盘不同时刻纵向、横向、垂向不同维度的冗余资源进行底盘运动补偿和控制，并通过构建纵向、横向、垂向多维矢量与执行器控制量的映射关系进一步强化底盘的综合性能，从而可以克服现有技术中在动力学边界确定、极限工况下的性能无降级控制等方面存在的限制和不足，实现更高水平的底盘控制和性能优化。
-
公开(公告)号：CN119469810A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411749564.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种混合推进系统交叉耦合故障诊断方法及系统，包括以下步骤：步骤一：通过分析飞行汽车在空地转换过程中的运动状态数据，建立空中和地面工况之间的耦合模型；步骤二：基于步骤一中的飞行汽车运动状态耦合结果，研究涡轴发动机与电机执行器之间的功能耦合关系；步骤三：基于步骤二中的故障预测特征值，系统将持续监测传感器数据和执行器状态，并基于交叉耦合特性进行实时故障诊断，得到系统实时诊断反馈与调整建议。本发明实现了空中和地面工况之间的准确耦合分析，还能够通过实时监测运动状态数据，对空中起飞和地面降落阶段的耦合特性进行故障诊断和预警。
-
公开(公告)号：CN117087373A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311214737.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车悬架涡激振动能量收集系统及控制方法，包括：悬架减振器筒、压电收集板、直线作动器、整流电路、汽车储能电池、车速传感器、车轮、位移传感器、压电控制器；空气进入悬架机构附近区域，气流绕过悬架减振器筒时在其后方产生卡门涡街；压电收集板的固有频率与卡门涡街的脱涡频率接近，振动被放大，第一压电陶瓷由于正压电效应产生电流并从信号线输出至整流电路；电流经过整流电路整流处理输入到汽车储能电池。本发明能够利用减振器筒后方的涡激振动根据正压电效应产生电能，且随着车速变化能够实时跟踪压电收集板收集过程中的最佳效率位置，并利用逆压电效应实现压电收集板的位置发生变化，实现能量收集效率的提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.033 seconds)
