本发明公开一种烟雾探测方法、烟雾探测装置和烟雾探测系统，烟雾探测方法包括获取所处环境的图像信号；对图像信号进行轮廓分割，并估算出每一分割出的轮廓中包含烟雾的第一烟雾概率值；根据烟雾自动识别算法确定图像信号为烟雾的第二烟雾概率值；将图像信号与预置的图像信号匹配，确定匹配的第三烟雾概率值；根据第一烟雾概率值、第二烟雾概率值以及第三烟雾概率值确定图像信号是否包含烟雾。上述方案解决烟雾探测器无法有效检测到火灾信号的技术问题。