公开(公告)号：CN118963105A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411419698.0

申请日：2024-10-12

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 邸健 ,  莫怡麟 ,  夏秀山 ,  李鲲

IPC分类号： G05B11/42 ,  G05D1/46

摘要： 本发明公开了一种海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，方法包括：获取环境数据；结合环境数据，地效飞行器的总控制系统包括三种地效飞行器输入补偿：非海浪扰动下的地效飞行器补偿、海浪扰动下的地效飞行器补偿以及海浪扰动下的风力发电机补偿；将三种地效飞行器输入补偿进行相加，作为地效飞行器的总控制系统的实时总输入，以控制地效飞行器状态。通过本发明公开的海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器，能够达到巡检过程中图像的稳定性和精确性的目的。

公开(公告)号：CN118857257A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410877758.7

申请日：2024-07-02

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 杨爱迪

IPC分类号： G01C17/38 ,  G06F17/18

摘要： 本申请公开了一种磁罗盘误差的自适应校准方法、装置、设备及存储介质，属于导航技术领域。所述方法包括：确定磁罗盘航向误差模型初始的模型参数；确定设备的当前航向区间；获取当前航向区间对应的常规观测值和动态观测值，常规观测值包括当前时刻磁罗盘的航向值和陀螺仪的航向值，动态观测值包括历史时刻磁罗盘的航向值和陀螺仪的航向值；根据初始的模型参数、当前航向区间对应的常规观测值和动态观测值，并采用强跟踪卡尔曼滤波算法，对磁罗盘航向误差模型进行模型参数更新；根据更新后的磁罗盘航向误差模型，对磁罗盘的航向值进行校准。本申请能够增加磁罗盘对环境的适应性，提高磁罗盘的航向值的补偿精度，进而提高磁罗盘校准的准确性。

公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN118646926A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410529516.9

申请日：2024-04-29

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院 ,  合肥涌现智能科技有限公司

发明人： 徐正春 ,  黄瑞丰 ,  管健

IPC分类号： H04N21/44 ,  H04N17/00 ,  G06V10/776

摘要： 本发明提供面向流媒体的无参考视频质量评价方法及系统，方法包括：对初始帧图像做无参考图像质量评价；给出当前视频流初始得分；计算初始帧图像的损失特征；解码器预测下一帧损失特征；求取并比对上下帧结构一致性得分是否小于预置得分阈值；根据对比结果计算计数器自增数值常量、进行计数器自增操作，提取当前帧损失特征；解码器预测当前帧下一帧损失特征；当前帧下一帧损失特征、当前帧损失特征输入当前得分更新模块计算视频质量、质量得分。本发明解决了自动化评价实时机位连续视频画面质量较差、无法自动化打分、人力成本和计算开销较高、受人为主观判断影响、资源无限消耗冲突以及无法利用前后帧特征损失关联性的技术问题。

公开(公告)号：CN118555506A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410593459.0

申请日：2024-05-13

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 解立坤 ,  黄锡汝 ,  李超 ,  余滔 ,  孙振宇

IPC分类号： H04Q9/00

摘要： 本公开提供了一种数据处理装置，可以应用于通信技术领域及数据处理技术领域。该数据处理装置包括：多个数据采集板卡，其中，每个数据采集板卡包括：第一现场可编程门阵列，配置为对多个时钟周期采集到的实验数据进行波形特征筛选及打包，得到压缩数据包和局部触发数据包，并在根据接收到的由全局符合处理板卡发送的全局触发数据包，确定压缩数据包包括有效的实验数据的情况下，向外部接收设备传输有效的实验数据；全局符合处理板卡，配置为在根据预定数据包数量和预定总能量，确定预定时长内接收到的与多个数据采集板卡对应的局部触发数据包有效的情况下，根据有效的与多个数据采集板卡对应的局部触发数据包，生成全局触发数据包。

公开(公告)号：CN118469001A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410638943.0

申请日：2024-05-22

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 孙晓明 ,  李亚星 ,  高晖

IPC分类号： G06N5/022 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本发明提供了一种基于知识图谱的地震相数据样本构建方法和装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：基于数据标准化方法对来自不同地域、具有不同属性信息的真实地震数据进行预处理，并将预处理后的真实地震数据进行地质结构信息方面的筛选，得到标准化的地震相数据样本；根据地震相的振幅、频率、连续性和反射构型构建地震相知识图谱，并基于地震相知识图谱，通过对由几何函数曲线随机组合所生成的地质结构曲线进行处理，得到合成的地震相数据样本；利用标准化的地震相数据样本和合成的地震相数据样本对渐进生长生成对抗网络进行训练，并利用训练完成的渐进生长生成对抗网络的生成器得到网络生成的地震相数据样本。

公开(公告)号：CN118350672A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410531539.3

申请日：2024-04-29

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 樊亦鸣

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/018

摘要： 本申请公开了一种研发技术投资决策的方法、装置及系统，属于决策技术领域。该方法包括：构建多个生产企业对多个研发技术进行投资的博弈均衡模型，并获取消费者对每个所述生产企业的目标产品的产品需求，所述多个研发技术用于研发所述目标产品；基于所述博弈均衡模型、所述产品需求和所述多个研发技术的技术溢出系数，构建每个所述生产企业的第一利润函数；基于所述博弈均衡模型和所述第一利润函数，确定所述目标产品对应的目标投资方案，所述目标投资方案用于表征每个所述生产企业生产所述目标产品对应的所述研发技术的投资方案。该方法能够避免过度竞争，节省资源。

公开(公告)号：CN118158339A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410573847.2

申请日：2024-05-10

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 余滔 ,  黄锡汝 ,  李超 ,  孙振宇 ,  解立坤

IPC分类号： H04N5/14 ,  H04N5/04

摘要： 本申请公开了一种像素芯片的数据采集方法、系统、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域，公开了像素芯片的数据采集方法，包括：在曝光条件下，每间隔第一预设时长，获取像素芯片所采集到的击中数据和后端FPGA传输的同步信号，其中，第一预设时长小于曝光时长；根据同步信号，确定击中数据的击中时刻，并将击中时刻封装至击中数据中，得到击中事例；响应于后端FPGA发送的第一读取指令，从各击中事例中确定目标事例；将目标事例发送至后端FPGA，以使后端FPGA根据接收到的多个与其连接的前端FPGA所发送的目标事例，生成采集结果。本申请解决了或者至少部分的解决了像素芯片阵列的大数据量数据的实时处理难以实现的技术问题。

公开(公告)号：CN118115612A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311872996.0

申请日：2023-12-30

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 刘康康 ,  邱本胜 ,  罗鹏辉 ,  周玉福

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/14

摘要： 本发明提供了一种基于多尺度复数卷积的磁共振图像重建方法。该方法包括：利用训练完成的拉普拉斯金字塔复数神经网络对欠采样的磁共振K空间数据进行多轮次的图像分解操作、图像下采样操作以及图像运算操作，得到多尺度的复数拉普拉斯金字塔；利用训练完成的拉普拉斯金字塔复数神经网络的复数卷积核对多尺度的复数拉普拉斯金字塔进行卷积处理，得到多尺度的复数卷积处理结果；利用训练完成的拉普拉斯金字塔复数神经网络对多尺度的复数卷积处理结果进行多轮次的图像上采样操作以及图像叠加操作，得到欠采样的磁共振K空间数据的重建图像。本发明同时还提供了一种拉普拉斯金字塔复数神经网络的训练方法。

公开(公告)号：CN118062880A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410090202.3

申请日：2024-01-22

申请人： 中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 刘峡 ,  张晴 ,  袁克诚 ,  杜汇雨 ,  周玉福 ,  宋雪雁

IPC分类号： C01G23/00 ,  C01G9/02 ,  G01N24/08

摘要： 本发明公开了一种用于核磁共振纳米超材料及其制备方法与应用，属于纳米材料及其应用技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)将钛酸钡，钛酸钙和ZnO溶于有机溶剂中，在一定温度下搅拌，过滤，静置，获得金属纳米粒子溶液；(2)向步骤(1)获得的溶液中滴加表面活性剂CTAB，搅拌，反应，离心，去除上清液，获得修饰后的纳米粒子溶液；(3)将步骤(2)获得的溶液滴在一个基底材料上，通过控制温度调整溶剂的挥发速率，形成一个均匀的薄膜；再进行热处理，即得。有益效果：引入了可调谐多孔支撑材料，允许更精确地控制纳米粒子的位置和间距，从而提高了精确性和可控性提高了精确性和可控性。