基于多源信号的下肢义肢地形识别系统及方法

    公开(公告)号:CN114831784B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202210395570.X

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于多源信号的下肢义肢地形识别系统及方法,包括:将残肢固定在固定穿戴模块上;固定穿戴模块与支撑连接模块连接;支撑连接模块与第一刚性外壳连接;第一刚性外壳与第一驱动模块连接;第一驱动模块与第二刚性外壳连接;第二刚性外壳与第二驱动模块通过连接杆连接;第二驱动模块与假脚连接;第一刚性外壳内部形成容纳空腔;惯性测量模块和数据整合模块设置在容纳空腔内;距离测量模块固定在第一刚性外壳的侧表面;绑带束缚在健肢一侧的膝盖上方,距离测量模块固定在绑带上;距离测量模块分别测量残肢和健肢端传感器距离地面的距离。相机模块固定在第二刚性外壳的侧表面,用来获取膝盖前方地面的信息。

    基于量子密钥的加密方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114329541B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202111607746.5

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种基于量子密钥的加密方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收与第一设备连接的第二设备发送的验证请求,其中,验证请求包括加密后的加密身份信息和指令信息;验证加密身份信息;当验证通过时,获取待传输的数据文件,响应指令信息生成第一量子密钥对,其中,第一量子密钥对包括第一加密量子密钥;通过第一加密量子密钥对数据文件进行加密处理,存储加密后的数据文件,以确保数据文件的安全。通过第一设备与第二设备之间的身份信息验证,以获得传输数据文件的权限,在得到权限后方可传输数据文件;同时获取数据文件时,实时生成数据文件对应的量子密钥对,通过该量子密钥对对数据文件进行加密,以确保数据文件的安全性。

    车底异常实时检测方法和装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119251586A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411503894.6

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种车底异常实时检测方法和装置,属于车辆检测技术领域。所述车底异常实时检测方法包括:获取多个采集时刻下目标车辆对应的实际速度,以及所述多个采集时刻下所述目标车辆对应的初始车底图像;基于各所述实际速度对与所述实际速度对应的初始车底图像进行处理,获取目标采集时段下所述目标车辆对应的目标车底图像;对所述目标车底图像进行处理,获取所述目标车辆对应的车底检测结果。本申请的车底异常实时检测方法能够对因车速等其他因素产生畸变的图像进行有效矫正,可以采集到无明显差异的车底图像,从而基于目标车底图像识别出车底中存在的异常情况,提高了检测效率,且提高了检测的精确度和准确度。

    基于变量自注意力的时序数据插补方法和装置

    公开(公告)号:CN119127964A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411102214.X

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请公开了一种基于变量自注意力的时序数据插补方法和装置,属于数据插补技术领域。所述基于变量自注意力的时序数据插补方法包括:对获取的多组历史监测数据进行处理,获取监测设备对应的至少一组待插补数据;将至少一组待插补数据输入至数据插补模型的嵌入层,得到嵌入层输出的待插补数据所包括的各目标对象对应的嵌入向量;将各嵌入向量依次输入至数据插补模型的子神经网络单元,得到子神经网络单元输出的各目标对象对应的目标向量;将目标向量输入至数据插补模型的线性层,得到线性层输出的初始监测数据;基于初始监测数据训练数据插补模型。本申请的基于变量自注意力的时序数据插补方法提高了插补的精确度与准确度。

    电压瞬态响应控制电路
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118677256A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310280556.X

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本申请涉及一种电压瞬态响应控制电路,包括:电压调节模块和电压切换模块,电压调节模块和电压切换模块分别连接到负载,电压调节模块,用于根据负载的供电需求为负载提供供电低压;电压切换模块,用于对负载进行电压检测,得到负载电压,并根据负载电压的变化趋势以及负载电压与第一阈值和第二阈值之间的大小关系生成切换信号,根据切换信号控制电压切换模块中的开关电容在负载电压过冲时吸收多余电荷、以及在负载电压跌落时释放所存储的电荷。能够改善电源瞬态响应,减少负载电容,实现对负载电压过冲、跌落的控制,并且,可以采用电压作为存储电荷介质,把负载电压过冲时的多余电荷吸收,在负载跌落时释放,能量利用更充分。

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