本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄漏检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄漏位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。