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公开(公告)号：CN111595580B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010289780.1
申请日：2020-04-14
申请人： 清华大学
摘要： 一种向心关节轴承摩擦性能测试系统，该系统包括驱动系统、加载装置和信息采集与数据处理系统。本发明通过在驱动系统中设计特殊结构的转动臂，无需引入复杂的传动机构和零部件，即可满足传动轴的转动和摆动自由度，对摆动机构形式进行简化；同时通过设计专门的加载台，能够实现对传动轴直接施加径向载荷，可实现径向载荷的准确加载。采用可拆卸的连接套筒连接试验机用的轴件，可以根据试验需要进行更换。简化了轴承的摆动机构，扩大了试验机的测试范围。本发明的技术方案贴近真实工况，具有测试精度高，很强的可维护性和使用灵活性等特点。
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公开(公告)号：CN106706216B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611141408.6
申请日：2016-12-12
申请人： 清华大学
摘要： 一种高于环境温度气体泄漏的非接触检测方法，属于实验力学、气体密封测量技术领域。该方法首先采用红外热成像仪实时拍摄待检测区域的全场图像，得到一组红外图像，进而得到对应的温度场；对所得到的温度场进行温度梯度运算，得到温度梯度；结合热传导理论和红外图像处理算法对图像进行处理，从而得到气体泄漏位置和泄漏率。本发明基于红外热成像技术、图像处理及热传导理论，来测量高于环境温度气体泄漏时的位置和泄漏率，可同时实现泄漏位置精确定位、泄漏量定量化测量，且适用性广，不局限于具体某种气体，具有检测灵敏度高和抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN112248437A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010908818.9
申请日：2020-09-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开一种硅橡胶液体3D打印供料及挤出装置以及3D打印设备，包括动力系统、供料系统，动力系统包括：步进电机、滚珠丝杠副、固定卡箍、活塞、支撑板、支撑柱、底部固定板、喷嘴和混合缸，混合缸与支撑板固定连接，支撑柱一端穿过支撑板与底部固定板连接，支撑柱另一端与固定卡箍固定连接，固定卡箍装夹在步进电机的外壁上，步进电机驱动滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠的端部与活塞固定连接，活塞可滑动地嵌入在混合缸中，供料系统包括设置在喷嘴上的出料单向阀以及至少一个供料单元，任一供料单元依次以流量计、供料单向阀、储料桶的顺序与混合缸的进料口连接。本发明的步进电机和滚珠丝杠作为推进机构，避免了气压驱动出料不精确的缺点。
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公开(公告)号：CN106706216A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611141408.6
申请日：2016-12-12
申请人： 清华大学
摘要： 一种高于环境温度气体泄漏的非接触检测方法，属于实验力学、气体密封测量技术领域。该方法首先采用红外热成像仪实时拍摄待检测区域的全场图像，得到一组红外图像，进而得到对应的温度场；对所得到的温度场进行温度梯度运算，得到温度梯度；结合热传导理论和红外图像处理算法对图像进行处理，从而得到气体泄漏位置和泄漏率。本发明基于红外热成像技术、图像处理及热传导理论，来测量高于环境温度气体泄漏时的位置和泄漏率，可同时实现泄漏位置精确定位、泄漏量定量化测量，且适用性广，不局限于具体某种气体，具有检测灵敏度高和抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN113008490B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110143387.6
申请日：2021-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄漏检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄漏位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。
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公开(公告)号：CN112248437B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010908818.9
申请日：2020-09-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开一种硅橡胶液体3D打印供料及挤出装置以及3D打印设备，包括动力系统、供料系统，动力系统包括：步进电机、滚珠丝杠副、固定卡箍、活塞、支撑板、支撑柱、底部固定板、喷嘴和混合缸，混合缸与支撑板固定连接，支撑柱一端穿过支撑板与底部固定板连接，支撑柱另一端与固定卡箍固定连接，固定卡箍装夹在步进电机的外壁上，步进电机驱动滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠的端部与活塞固定连接，活塞可滑动地嵌入在混合缸中，供料系统包括设置在喷嘴上的出料单向阀以及至少一个供料单元，任一供料单元依次以流量计、供料单向阀、储料桶的顺序与混合缸的进料口连接。本发明的步进电机和滚珠丝杠作为推进机构，避免了气压驱动出料不精确的缺点。
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公开(公告)号：CN106153265A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610447680.0
申请日：2016-06-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M3/16
摘要： 一种手持式气体泄漏快速检测装置，属于气体密封测量领域。该装置包括气体泄漏探测单元、信息采集及处理单元及显示单元。探测单元包括网状结构铂电阻和供电及控制电路；信息采集及处理单元包括信号调理电路、A/D转换器、报警电路和显示电路；显示单元包括蜂鸣器和显示器。网状结构铂电阻装在柔性连接管上，并与检测仪壳体相连。测量时，将铂电阻靠近被测管道或密封件，当有气体泄漏时，铂电阻温度改变，继而电阻发生改变。电阻变化可以通过电路获得，通过对信号进行转换和分析处理得到气体泄漏率，最终显示器显示测量结果、蜂鸣器发出报警声。本装置使用方便，可实现高精度定量化测量，抗干扰力强且适用性广，不局限于具体特定气体。
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公开(公告)号：CN113008490A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110143387.6
申请日：2021-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄露检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄露位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。
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公开(公告)号：CN111595580A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010289780.1
申请日：2020-04-14
申请人： 清华大学
摘要： 一种向心关节轴承摩擦性能测试系统，该系统包括驱动系统、加载装置和信息采集与数据处理系统。本发明通过在驱动系统中设计特殊结构的转动臂，无需引入复杂的传动机构和零部件，即可满足传动轴的转动和摆动自由度，对摆动机构形式进行简化；同时通过设计专门的加载台，能够实现对传动轴直接施加径向载荷，可实现径向载荷的准确加载。采用可拆卸的连接套筒连接试验机用的轴件，可以根据试验需要进行更换。简化了轴承的摆动机构，扩大了试验机的测试范围。本发明的技术方案贴近真实工况，具有测试精度高，很强的可维护性和使用灵活性等特点。
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公开(公告)号：CN106153265B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610447680.0
申请日：2016-06-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M3/16
摘要： 一种手持式气体泄漏快速检测装置，属于气体密封测量领域。该装置包括气体泄漏探测单元、信息采集及数据分析处理单元及显示单元。探测单元包括网状结构铂电阻和供电及控制电路；信息采集及处理单元包括信号调理电路、A/D转换器、报警电路和显示电路；显示单元包括蜂鸣器和显示器。网状结构铂电阻装在柔性连接管上，并与检测仪壳体相连。测量时，将铂电阻靠近被测管道或密封件，当有气体泄漏时，铂电阻温度改变，继而电阻发生改变。电阻变化可以通过电路获得，通过对信号进行转换和分析处理得到气体泄漏率，最终显示器显示测量结果、蜂鸣器发出报警声。本装置使用方便，可实现高精度定量化测量，抗干扰力强且适用性广，不局限于具体特定气体。
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