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公开(公告)号：CN106363942A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610742254.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种航空异型织物橡胶密封件模具及其一次成型方法，属于橡胶型材制备技术领域。该模具包括下模、模芯、中模和上模；所述下模、中模、上模及模芯在安装合模后，形成的空腔形状与所述异型织物橡胶密封件相一致。所述成型方法经过网眼布双面压延挂胶、金属薄膜包裹机织布，橡胶硫化等工艺，能够一次成型内部含有网眼布、外部附着机织布的橡胶密封型材，实现了对航空异型织物橡胶密封件一次成型，与现有的常规技术相比，该方法有效避免了外部织物断裂问题，同时具有成品率和生产效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN105571934A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610037527.0
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/00
CPC classification number: G01N3/00 , G01N2203/0647
Abstract: 一种基于数字散斑的阵列式高速摄像系统的像差修正方法，属于实验固体力学动态测试技术和数字图像技术领域。本发明采用的数字式阵列高速摄像系统包括阵列光源系统、阵列CCD相机系统、时序同步延迟控制单元、光学成像单元及低速落锤冲击加载单元等。本发明针对数字阵列式高速摄像系统固有的像差问题，基于数字图像相关处理的基本方法，对多种误差因素耦合下的数字图像像差进行了分析，提出并实现了一种对不同位置CCD相机采集的图像像差的迭代修正，解决了由各个相机对焦、位置差异等因素引起的像差，从而使实验结果更为精确。
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公开(公告)号：CN104754226A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510137118.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种修正数字式阵列高速摄像系统像差的方法，属于实验固体力学动态测试技术和高速摄影图像技术领域。本发明采用LED作为光源，CCD相机作为图像记录装置，数字式阵列高速摄像系统包括3*3阵列LED光源单元、3*3阵列CCD相机单元、高精度时序同步延迟控制单元、光学成像单元以及冲击加载单元等。基于几何光学成像原理，分析了数字式阵列高速摄像系统几何参数对像差的影响规律，对不同位置CCD相机采集的图像先进行像差的修正，再用于光测力学动态测试分析。本发明针对数字式阵列高速摄像系统固有的像差问题，提出一种像差修正的方法，使实验结果更为精确。
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公开(公告)号：CN100348153C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510130654.7
申请日：2005-12-19
Abstract: 本发明涉及一种肱骨头置换后结节位移的检测装置，属于生物力学实验技术领域。本装置中的标定圆盘固定在圆盘基座上，加载摇杆安装在标定圆盘上。两个夹持片固定在加载摇杆的中心，待测肱骨头的一端安装在两个夹持片的中间的定位槽内，待测肱骨头的另一端带有肩胛，肩胛固定在肩胛骨夹持机构上。模拟活体肌肉拉伸力系统的两个滑轮分别固定在滑轮基座和肩胛骨夹持机构上，绳子的一端固定在肩胛上，绳子的另一端挂有重物。双目计算机视觉系统对准标志肱骨头结节点的标志物。数据采集处理系统与双目计算机视觉系统相连。本发明的检测装置，不仅满足了内外旋和前屈两种不同实验的要求，而且解决了对中不准造成的附加载荷的问题，大大减少了实验费用。
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公开(公告)号：CN116588347A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310434472.7
申请日：2023-04-21
IPC: B64F5/40 , G06F30/15 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F113/28
Abstract: 本公开提供了一种航空复合材料修复数字孪生体与智能抢修方法、系统和设备，其中方法包括：将实时采集得到的航空复合材料修复实体的修复要素传输给航空复合材料修复数字孪生体；数字孪生体根据修复实体的结构参数和损伤参数建立修复实体的初始可视化的数字模型；数字孪生体根据修复工艺参数进行设计空间搜索，预测出不同修复工艺参数组合的关键性能，得到修复后的修复实体达到关键性能所需的目标修复工艺参数；数字孪生体根据修复工艺参数和初始可视化的数字模型，预测出修复实体关键性能的全场分布信息并显示与分析；和将接收到的目标修复工艺参数传输给修复工具；通过修复工具根据目标修复工艺参数设定修复工艺过程，实施修复实体的智能修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883272B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111026146.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轻质民机缝翼密封件，该密封件包括倒“U”字形的凸起部、弧形侧壁和条形夹持部；凸起部包括第一侧壁、弧形顶端和第二侧壁，第一侧壁、弧形顶端和第二侧壁依次相连且圆滑过渡；凸起部的第二侧壁与弧形侧壁相连且连接处圆滑过渡，弧形侧壁与凸起部围成了一个中空区域；弧形侧壁与条形夹持部末端相连，且条形夹持部末端与凸起部的第一侧壁圆滑相连，条形夹持部中间嵌有复合材料条。本发明可消除民机缝翼结构间的间隙，防止飞机飞行过程中气流从缝道中穿过，起到气动密封作用，同时解决传统缝翼密封件压缩变形过大、质量重的问题。
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公开(公告)号：CN113160362B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110441986.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种电阻应变测量实验虚拟演示实现方法及系统，包括虚拟实验场景创建和虚拟实验演示，虚拟实验场景创建包括：建立虚拟实验器材模型，将虚拟实验器材模型导入到3D开发平台中；获得虚拟实验器材模型在虚拟实验场景中对应的初始坐标参数，使虚拟实验器材模型的布置与真实实验场景中按比例保持一致；虚拟实验演示包括：在3D开发平台的动画编辑器的时间轴上添加关键帧，在各关键帧对应输入实验操作步骤中虚拟实验器材模型的移动坐标参数，使得随着时间轴的移动，各虚拟实验器材模型按照所述移动坐标参数进行移动。本发明既可作为现场实验教学的补充，供学生课前熟悉实验操作步骤和器材使用方法，也可作为网络课程替代正常实验教学。
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公开(公告)号：CN113008490B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110143387.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄漏检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄漏位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。
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公开(公告)号：CN112248437B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010908818.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开一种硅橡胶液体3D打印供料及挤出装置以及3D打印设备，包括动力系统、供料系统，动力系统包括：步进电机、滚珠丝杠副、固定卡箍、活塞、支撑板、支撑柱、底部固定板、喷嘴和混合缸，混合缸与支撑板固定连接，支撑柱一端穿过支撑板与底部固定板连接，支撑柱另一端与固定卡箍固定连接，固定卡箍装夹在步进电机的外壁上，步进电机驱动滚珠丝杠做直线运动，滚珠丝杠的端部与活塞固定连接，活塞可滑动地嵌入在混合缸中，供料系统包括设置在喷嘴上的出料单向阀以及至少一个供料单元，任一供料单元依次以流量计、供料单向阀、储料桶的顺序与混合缸的进料口连接。本发明的步进电机和滚珠丝杠作为推进机构，避免了气压驱动出料不精确的缺点。
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公开(公告)号：CN104502038B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410797661.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 一种密封件接触界面气体泄漏率的测量系统及方法，属于气体密封测量领域。所述系统包括进气装置、测量装置和排气装置；进气装置包括储气罐、进气端压力控制阀、进气端流量计、进气端压力传感器及进气端开关阀门，并依次通过进气管道相连；所述测量装置包括实验舱体、密封件和支撑底座；排气装置包括真空泵、排气端压力控制阀、排气端流量计、排气端压力传感器及排气端开关阀门，并依次通过排气管道相连；实验时，使实验舱体底部与密封件完全接触，通过多次改变施加在实验舱体上的压力，即可得到不同接触应力下不同方向密封件接触界面气体泄漏率。本系统各部件的连接和拆卸方便，结构简单，测量方法简便，测量结果准确。
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