街外区域中的地图的创建和更新
Abstract:
本发明公开了一种用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法,其中,记录在停车基础设施内的未占用的停车位,其中,通过外部服务器单元接收路径信息和周围环境信息,路径信息被划分为路径区段,通过外部服务器单元矫正所述路径区段,实施用于创建停车基础设施的几何地图的回环识别,并且借助周围环境信息沿着路径感测已占用的和未占用的停车位,以便求取停车基础设施内的未占用的停车位。此外,公开了一种外部服务器单元,以及一种系统。
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