本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异，解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。