一种通用型的小型无人机气动弹射架

    公开(公告)号:CN108190040A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711382235.1

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: B64F1/06

    摘要: 本发明公开了一种通用型的小型无人机气动弹射架,包括:弹射单元、储气单元和弹射小车,弹射单元包括前堵头、定滑轮、钢丝绳,以及与前堵头连接的架体;前堵头上设有定滑轮、预留孔和前支腿,架体的末端设有后支腿,前支腿和后支腿形成三角形支架支撑;前堵头和架体内设有连通的气缸,气缸内设有活塞;钢丝绳的一端穿过预留孔与缸体内的活塞连接;储气单元包括储气瓶和输气管,输气管的一端与储气瓶连通,另一端与前堵头内的气缸连通;弹射小车设置在架体的末端;钢丝绳的另一端穿过定滑轮与弹射小车连接。本发明的气动弹射架性能稳定、安全可靠、操作便捷,极大地简化和方便了各型无人机的弹射起飞过程,为各型无人机的使用提供了便利。

    一种新型无人机机臂折叠装置

    公开(公告)号:CN107472507A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710573449.0

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: B64C1/30

    摘要: 本发明公开了一种无人机机臂折叠装置,用于解决无人机机臂折叠的问题,具有经济、简单、通用和小型化的特点。当机臂处于展开状态时,限位销卡槽卡在拨片上的钥型孔里,由于拨片存在弹性,使限位销受到向下的压力,从而落于限位孔A中并锁紧;折叠机臂时,通过向上拨动拨片,带动限位销从限位孔A中抬起,机臂随之绕轴承转动,并带动限位销套管及限位销沿扇形滑轨移动,拨片始终处于抬起状态,直至限位销移动到限位孔B上方时,拨片反弹使限位销落入限位孔B中,拨片处于下落状态但仍具有一定弹性,使限位销锁紧在限位孔B中,此时机臂完成整个折叠过程。

    一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机

    公开(公告)号:CN113022875A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201911352716.7

    申请日:2019-12-25

    摘要: 本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机,包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环,所述的立柱为锁定机构的框架,其下端采用圆锥形结构,所述的圆锥形结构上部镂空,安装所述的楔块,所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上,转轴方向与圆锥轴线垂直,所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连,分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预,可以自动锁紧,并且锁紧效果好,稳定性能优异,解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

    一种用于小型无人机的吊舱收放装置

    公开(公告)号:CN108216641A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711404576.4

    申请日:2017-12-22

    IPC分类号: B64D9/00 B64D47/00

    摘要: 本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置,包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板,以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母;所述上固定板呈圆环形,下表面设有上限位开关;所述底座板,呈矩形,中心处设有大于吊舱外径的圆孔;底座板上设有安装孔,底座板设置在无人机的机体底部;在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体,箱体上设有下限位开关;所述丝杠螺母的旋转方向相同;所述吊舱安装板,呈圆环形,设置在上固定板和箱体之间,吊舱安装板与丝杠螺母连接;所述驱动机构带动丝杠螺母旋转,进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高,适用于机舱尺寸较小的无人机使用。

    用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构

    公开(公告)号:CN114248912A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010998907.7

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B64C25/24 B64C1/14 E05F15/60

    摘要: 本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构,该起落架收放与舱门联动机构包括:起落架舱体;起落架舱门,起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接;起落架,起落架与起落架舱体可转动地连接;拨杆,拨杆与起落架连接;电推杆,电推杆分别与起落架舱体和起落架连接,电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放;挡块,挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处,并与起落架舱门固定连接,挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化,导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。

    一种多旋翼无人机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108116671A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810002492.6

    申请日:2018-01-02

    摘要: 本发明提供了一种能够将摄像设备加载在前端的承载能力高、平稳性好且飞行阻力小的多旋翼无人机。包括:机架、由透波材料制成的机盖、由工程树脂材料制成的安装板以及不锈钢加固垫片;机架为镂空四面框体结构,其两端的宽度大于中部的宽度,机架下表面头部的顶端为弧形结构,弧形结构的弧线的弯曲方向朝向底板的中部;机架上表面的前端向外延伸并超出下表面,超出的悬臂部分为中部设有任务载荷安装圆孔的梯形面板,安装圆孔超出下表面前端的弧形结构;安装板固定在机架的上表面,其前端设有与安装圆孔相同且重合的通孔;加固垫片为环形结构固定在安装板上,安装板表面的周围边缘设有固定卡位以及定位凸起,机盖倒扣在安装板上。

    用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构

    公开(公告)号:CN114248912B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202010998907.7

    申请日:2020-09-22

    IPC分类号: B64C25/24 B64C1/14 E05F15/60

    摘要: 本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构,该起落架收放与舱门联动机构包括:起落架舱体;起落架舱门,起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接;起落架,起落架与起落架舱体可转动地连接;拨杆,拨杆与起落架连接;电推杆,电推杆分别与起落架舱体和起落架连接,电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放;挡块,挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处,并与起落架舱门固定连接,挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化,导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。

    一种无人机舵机开伞机构

    公开(公告)号:CN110654553A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810700122.X

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: B64D17/62

    摘要: 本发明提供了一种舵机开伞机构包括:开伞舵机、舵盘、连杆和伞舱盖,其中开伞舵机安装在伞舱前端盖前,开伞舵机输出轴的两端与两个舵盘上部相连,连杆两端分别与两个舵盘的尾部相连,伞舱盖一端通过耳片与无人机插接,另一端设置挂钩;本发明的舵机开伞机构便于储运、成本低、体积小巧、应用范围广、可靠性高的舵机开伞机构,能够解决现有技术中手抛式无人机开伞机构中爆炸螺栓开伞机构储运不便、成本高昂及单摇臂舵机开伞机构应用范围小、可靠性差的技术问题。

    一种无人机起落架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110654533A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810701099.6

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: B64C25/58

    摘要: 本发明提供了一种无人机起落架,由若干个减震结构组成,每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座,其中脚座上部与无人机机架固定,下部为空腔结构,海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内,海绵减震柱下部为空腔结构,防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内,防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本发明的无人机起落架结构设计,具有缓冲防碰撞,提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点,可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。

    一种用于无人机电池的锁紧装置

    公开(公告)号:CN108172710A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711381071.0

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: H01M2/10

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机电池的锁紧装置,包括:锁紧单元和插接单元;锁紧单元,包括锁套、设置在所述锁套上的卡槽、以及设置在所述锁套两端的支架;所述支架两端设有限位孔和固定孔;所述锁紧单元通过固定孔与无人机的机架连接;插接单元,包括XT60插头、套设在所述XT60插头外表面的XT60母头、设置在所述XT60母头后端的电池、设置在所述电池上与所述卡槽相配合的卡扣,以及设置在所述XT60母头两端与所述限位孔相配合的限位销;所述XT60插头嵌入所述锁套内并与所述锁套固定连接。采用本发明的锁紧装置不仅提高了小型无人机中电池的稳定性,避免了小型无人机的失稳;而且电池拆卸方便。本发明的锁紧装置结构牢固可靠。