本发明提供了挡杆式电子换挡器机械出P挡装置，属于汽车换挡器技术领域。它解决了现有电子换挡器不能机械出P挡的问题。本换挡器包括转动轴、负责R‑N‑D挡切换的第一操纵杆和负责M‑M+‑M‑切换的第二操纵杆，第一操纵杆和第二操纵杆均能绕转动轴转动进行挡位切换，机械出P挡装置包括拉索以及用于限定第一操纵杆和/或第二操纵杆位移的限位件，拉索的一端用于连接汽车变速器P挡摇臂，拉索的另一端与第一操纵杆及第二操纵杆之间设有当第一操纵杆和第二操纵杆同步绕转动轴转动时能够拉动拉索移动的连接结构。本挡杆式电子换挡器能够机械出P挡。