- 专利标题: 一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人
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申请号: CN202110211999.4申请日: 2021-02-25
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公开(公告)号: CN113029167B公开(公告)日: 2024-06-25
- 发明人: 查盛 , 谷湘煜 , 鲜开义 , 彭志远 , 徐劲莉
- 申请人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
- 专利权人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
- 代理机构: 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理商 肖遥
- 主分类号: G01C21/32
- IPC分类号: G01C21/32
摘要:
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人,所述方法包括:基于机器人的当前位置,在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域,环境地图为机器人所在环境的地图,当前位置在第一区域中,第一区域的位置随机器人的移动而移动,第二区域包含第一区域和触发区域,第三区域包含第二区域;将第二区域内的地图加载至内存,控制机器人基于第二区域内的地图开始移动;在机器人的移动过程中,若第一区域与触发区域产生重叠,则将预加载区域内的地图加载至内存,预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法,可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
公开/授权文献
- CN113029167A 一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人 公开/授权日:2021-06-25