本发明公开了一种消防车灭火控制方法，涉及高空消防技术领域，用以提高消防车的高层灭火能力。该方法包括以下步骤：判断是否满足耦合无人机灭火的条件；如果满足耦合所述无人机灭火的条件，将所述无人机与所述消防车的支撑平台解锁；驱动所述无人机带着水带共同从所述支撑平台起飞；向所述水带输送灭火剂，所述无人机带着装有灭火剂的水带飞行至待灭火位置，以实现所述无人机灭火。上述技术方案提供的消防车灭火控制方法，实现了更高高度的高空灭火。并且，在相同灭火高度要求下，无人机拖拽的水带长度更短，无人机的负载更小，所以可以采用大流量的灭火剂进行灭火，灭火能力会得到提高。