本发明公开了一种平均信息年龄最小化的射频能量传输驱动网络优化方法、系统及装置，其特征在于，包括如下步骤：建立通用非线性α‑βAoI惩罚函数，其中，通用非线性α‑βAoI惩罚函数用于表征不同形式非线性AoI惩罚；计算通用非线性α‑βAoI惩罚函数曲线与时间轴t所围成图形面积，建立平均α‑βAoI惩罚公式；根据平均α‑βAoI惩罚公式建立平均α‑βAoI惩罚最小化的网络优化模型；根据平均α‑βAoI惩罚最小化的网络优化模型计算得到传感器的最佳能量阈值B，通过最佳能量阈值B进行射频能量传输驱动网络的优化，本发明通过配置α和β不同值来描述任何指数形状和对数形状的AoI惩罚，从而减少了系统实现的复杂性。