Invention Grant
- Patent Title: 桥式吊车、桥式吊车系统、以及障碍物的检测方法
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Application No.: CN201980071206.4Application Date: 2019-09-13
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Publication No.: CN113056406BPublication Date: 2024-03-26
- Inventor: 小合玄己 , 伊藤靖久
- Applicant: 村田机械株式会社
- Applicant Address: 日本京都府
- Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee: 村田机械株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都府
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 王玮; 苏琳琳
- International Application: PCT/JP2019/036185 2019.09.13
- International Announcement: WO2020/090254 JA 2020.05.07
- Date entered country: 2021-04-27
- Main IPC: B61B3/02
- IPC: B61B3/02 ; B61B13/00 ; B61B13/06 ; H01L21/677
Abstract:
可靠地检测成为行驶的障碍的障碍物，并且抑制将其他的桥式吊车误检测为障碍物。桥式吊车(100)具备：行驶部(20)，其沿着网格状轨道(R)行驶；主体部(10)，其与行驶部(20)连结且配置于比轨道靠下方的位置；以及检测部(40)，其配置于在行驶部(20)的行驶方向上比主体部(10)的中央靠后方侧且比主体部(10)靠下方的位置，通过朝向行驶方向的前方且下方照射检测光(L)，且接收检测光(L)的反射光来检测障碍物。
Public/Granted literature
- CN113056406A 桥式吊车、桥式吊车系统、以及障碍物的检测方法 Public/Granted day:2021-06-29
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