公开(公告)号：CN110603632A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201880029757.X

申请日：2018-04-17

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 伊藤靖久

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G1/04

摘要： 本发明提供一种保管系统，其具备：行驶轨道，通过将沿着第1方向延伸的多个第1轨道以及沿着第2方向延伸的多个第2轨道呈格子状配置在同一水平面上，由此纵横地形成多个由一对第1轨道以及一对第2轨道包围的开口区域；台车，具有行驶部以及移载部；以及保管部，载放FOUP。保管部具有相互邻接的多个支架单元，各支架单元被设置为，包括载放FOUP的载放部件，并且载放部件位于开口区域的正下方，且各支架单元能够相对于行驶轨道进行拆装。

公开(公告)号：CN101920834B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201010202765.5

申请日：2010-06-11

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 伊藤靖久

IPC分类号： B65G1/10

CPC分类号： H01L21/67769 ,  Y10S414/14

摘要： 本发明提供一种自动仓库。在装置前自动仓库中，尽可能地缩短处理装置的维修时的工作停止时间。装置前自动仓库(10)具有多个搁板(24)、移载装置(26)以及能够移动的框架(20)。多个搁板(24)面向半导体处理装置(12)且至少一个设置在与半导体处理装置(12)进行交接的交接口(14)的上方。移载装置(26)沿着多个搁板(24)移动并在多个搁板(24)与交接口(14)之间移载盒(C)。框架(20)使移载装置(26)和多个搁板(24)中的至少一个搁板(24)能够移动，该框架(20)能够接近至少一个搁板(24)配置于交接口(14)的上方的第一位置且能够从第一位置朝X方向移动。

公开(公告)号：CN103201198B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180052964.5

申请日：2011-10-28

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC分类号： B65G1/00 ,  B65G47/52

CPC分类号： B65G47/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

摘要： 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。

公开(公告)号：CN113056406B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201980071206.4

申请日：2019-09-13

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 小合玄己 ,  伊藤靖久

IPC分类号： B61B3/02 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  H01L21/677

摘要： 可靠地检测成为行驶的障碍的障碍物，并且抑制将其他的桥式吊车误检测为障碍物。桥式吊车(100)具备：行驶部(20)，其沿着网格状轨道(R)行驶；主体部(10)，其与行驶部(20)连结且配置于比轨道靠下方的位置；以及检测部(40)，其配置于在行驶部(20)的行驶方向上比主体部(10)的中央靠后方侧且比主体部(10)靠下方的位置，通过朝向行驶方向的前方且下方照射检测光(L)，且接收检测光(L)的反射光来检测障碍物。

公开(公告)号：CN116685541A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202180087526.6

申请日：2021-12-08

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 伊藤靖久 ,  草间侑

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 空中保管系统具备空中搬送车和保管架。空中搬送车具有：行驶部，该行驶部在配置成格子状的轨道上行驶；及主体部，该主体部从行驶部悬垂，在轨道的下侧保持物品。保管架具有：悬吊部件，该悬吊部件是在上下方向上延伸的多根悬吊部件，在中间部设置有轨道支承部，并且在下端部设置有单元支承部；和架单元及脚手架单元，该架单元及脚手架单元支承于悬吊部件的单元支承部。架单元的角部及脚手架单元的角部支承于单元支承部。

公开(公告)号：CN112533813B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201980049194.5

申请日：2019-05-27

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 小合玄己 ,  伊藤靖久

IPC分类号： B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B61B3/02

摘要： 本发明涉及一种桥式吊车系统。能够将桥式吊车的轨道配置于顶棚附近由此抑制建筑物内的空间效率的降低。桥式吊车系统(SYS)具有通过从行驶车轮(21)向下方延伸的连接部件(32)将主体部(10)配置于比格子状轨道(R)靠下方的桥式吊车(100)，该桥式吊车具备：在俯视时至少上表面(10a)是矩形的主体部(10)、以及分别设置于主体部(10)的上表面(10a)的四个角部并在格子状轨道(R)的行驶面上滚动的行驶车轮，桥式吊车在主体部的上表面具备充电电极(17)，在比行驶面靠上方，且在从侧面观察时至少其一部分与行驶车轮的移动空间(K1)重叠，并且在俯视时不与移动空间重叠的空间(S)配置充电装置50。

公开(公告)号：CN112930291A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201980070858.6

申请日：2019-09-13

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 小合玄己 ,  伊藤靖久

IPC分类号： B61B3/02 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06

摘要： 本发明提供一种行驶车系统，其抑制驱动轮落入在轨道设置的间隙，并且不需要在局部轨道配置供辅助轮抵接的辅助轨道等。在行驶车系统中，轨道具有第一间隙、局部轨道以及第二间隙，行驶车具有驱动轮、第一辅助轮以及第二辅助轮，上述行驶车系统具备：第一辅助轨道，在行驶方向上设置于第一间隙的上游侧，当驱动轮进入局部轨道时，在驱动轮的下端经过第一间隙的期间与第一辅助轮的下端抵接；和第二辅助轨道，在行驶方向上设置于第二间隙的下游侧，当驱动轮从局部轨道退出时，在驱动轮的下端经过第二间隙的期间与第二辅助轮的下端抵接，在第一辅助轮与第一辅助轨道抵接的期间，第二辅助轨道不处于第二辅助轮抵接的位置，在第二辅助轮与第二辅助轨道抵接的期间，第一辅助轨道不处于第一辅助轮抵接的位置。

公开(公告)号：CN105593141B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201480053647.9

申请日：2014-08-26

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 安达成人 ,  伊藤靖久

IPC分类号： B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  H01L21/673

CPC分类号： H01L21/67769 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/137 ,  B65G57/03 ,  H01L21/67389 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67775

摘要： 能够以同一系统处理不同尺寸的货物，能够在同一保管库保管不同尺寸的货物。保管库(10)具备：保管第1容器(51)以及能够载置于附属装置(60)来进行输送的第2容器(52)的架(32、33)；载置第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库装载口(11)以及出库装载口(12)；能够在架(32、33)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间输送第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库用输送器(13)以及出库用输送器(14)；能够暂时保管附属装置(60)的附属装置用入库出库装载口(16)；以及能够在附属装置用入库出库装载口(16)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间移载附属装置(60)的移载机(73)。

公开(公告)号：CN106458443A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580021514.8

申请日：2015-04-13

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 伊藤靖久 ,  池田昌弘 ,  今村雄一

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC分类号： H01L21/67733 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

摘要： 能够利用处理装置(2)上部的顶棚空间暂存多个货物。顶棚保管系统(6)具备：桥式吊车(22)及其行驶路线(8-10)；相对于处理装置(2)将货物搬入搬出的往复台车(24)及其行驶路线(12、14)；桥式吊车(22)和往复台车(24)均能够将货物自由地搬入搬出的OHT口(30、31)；以及设置在处理装置(2)上部的顶棚空间、且用于供往复台车(24)载置货物的暂存区(32)，往复台车(24)的行驶路线(12、14)配置成使得往复台车(24)能够在处理装置(2)的装载口(4)、暂存区(32)以及OHT口(30、31)之间自由地交接货物。

公开(公告)号：CN102893385B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201080066678.X

申请日：2010-05-13

申请人： 村田机械株式会社

发明人： 伊藤靖久

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G1/04

CPC分类号： B65G1/0407 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

摘要： 本发明提供一种移载装置（100），该移载装置（100）用于移载被载置于搁架（300）的任一搁架板（301）的对象物（202），该移载装置（100）具备：两根支柱（101），其配置于搁架（300）的前侧，且以沿铅垂方向延伸的方式配置；上部轨道（102），其呈桥状地安装于支柱（101）的上部的前侧面；铅垂轨道（103），其配置于包含两根支柱（101）的平面内，且以能够滑动的方式与上部轨道（102）的侧面连接；下部轨道（104），其配置在铅垂轨道（103）的下方，安装于支柱（101）的下部，且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）连接；以及保持单元（105），其以能够装卸的方式保持对象物（202），且以能够滑动的方式与铅垂轨道（103）的侧面连接。