Invention Grant
- Patent Title: 一种误匹配去除方法、系统及应用
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Application No.: CN202110294700.6Application Date: 2021-03-19
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Publication No.: CN113065566BPublication Date: 2024-01-09
- Inventor: 宋锐 , 雷蕾 , 李娇娇 , 曹锴郎 , 王养利 , 李云松
- Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
- Applicant Address: 江苏省南京市太白南路2号西安电子科技大学
- Assignee: 南京天巡遥感技术研究院有限公司,西安电子科技大学
- Current Assignee: 南京天巡遥感技术研究院有限公司,西安电子科技大学
- Current Assignee Address: 江苏省南京市太白南路2号西安电子科技大学
- Agency: 西安长和专利代理有限公司
- Agent 何畏
- Main IPC: G06V10/46
- IPC: G06V10/46 ; G06T3/4038 ; G06T7/73 ; G06V10/44 ; G01C11/30 ; G06V10/30
Abstract:
本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的(56)对比文件王伊凡 等.基于自适应阈值滤波的三维ECT重建算法《.沈阳工业大学学报》.2020,第42卷(第3期),313-317.
Public/Granted literature
- CN113065566A 一种误匹配去除方法、系统及应用 Public/Granted day:2021-07-02
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