一种误匹配去除方法、系统及应用
摘要:
本发明属于多视图三维重建技术领域,公开了一种误匹配去除方法、系统及应用,所述误匹配去除方法包括:对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配,采用RANSAC得到内点;使用对极几何方式进行相对位姿估计;将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2,计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij;将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分;采用AC‑RANSAC自适应阈值算法,修改参数,针对Dk计算出相应的阈值tk;根据计算的阈值tk,对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题,进行误匹配去除,并且对于不同数据集无需设置参数,可以在较短的(56)对比文件王伊凡 等.基于自适应阈值滤波的三维ECT重建算法《.沈阳工业大学学报》.2020,第42卷(第3期),313-317.
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