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公开(公告)号：CN113074753A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110294692.5
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于卫星姿态确定技术领域，公开了一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用，通过k‑1时刻滤波的姿态估计结果和陀螺测量的卫星角速度计算当前时刻k下的卫星姿态；卫星姿态误差均值处进行无迹变换，得到采样点；构建非线性系统方程，对采样点进行非线性状态更新，用cholesky更新得到状态预测均值和方差平方根；构建线性的量测方程，根据预测的姿态误差均值进行线性量测更新；使用卡尔曼滤波将观测信息和预测值融合估计姿态误差；用姿态误差补偿姿态估计结果。本发明结合姿态确定的应用场景使用线性量测更新代替了系统的非线性量测更新，减小了SRUKF的计算量，能提高滤波的效率。
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公开(公告)号：CN113034555A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110294704.4
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于最小生成树的特征精匹配方法及应用，将影像转为HSL空间，对L通道采用多尺度高斯函数卷积；矫正影像光照分量增强影像内亮度不均匀区域；将匀光后的三线阵CCD影像间亮度分量均衡化；对预处理后的三线阵CCD匀光影像采用Surf特征匹配作为粗匹配特征点；通过粗匹配特征点对仿射变换关系，计算仿射变换矩阵；依据影像内颜色依据距离信息生成影像最小生成树，并作为权值约束最小二乘匹配算法；计算匹配窗口相关系数，不断迭代搜索窗口并以中心点坐标作为匹配点对输出。本发明提供的稀疏匹配具有较好的配准精度，算法平均匹配精度为97.21％，平均匹配时间为6.3443s。
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公开(公告)号：CN113034556B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110295225.4
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。
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公开(公告)号：CN113052880A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110295230.5
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于计算机视觉与多视角几何技术领域，公开了一种SFM稀疏重建方法、系统及应用，所述SFM稀疏重建方法包括：获取相机内参；提取点线特征并获得初始匹配；选择特征邻域，构建特征三元组；在邻域内应用几何位置不变量进行误匹配剔除，得到精确的特征匹配对应关系；在线特征邻域平面内利用交比原理，得到线特征上对应的点，使用点来表示线；对相机对进行评分，选择最佳初始相机对作为增量种子点；对点特征与线特征表示点分别整理成轨迹，输入到点SFM流程之中，得到相机位姿与稀疏点云；3D评分滤除后，聚类生成线结构重建结果。本发明对点线特征的使用具有普适性，能够较快地完成误匹配剔除提高匹配精度。
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公开(公告)号：CN113034556A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295225.4
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。
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公开(公告)号：CN113065566A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110294700.6
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的时间内自适应出阈值。
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公开(公告)号：CN113065566B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110294700.6
申请日：2021-03-19
申请人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的(56)对比文件王伊凡 等.基于自适应阈值滤波的三维ECT重建算法《.沈阳工业大学学报》.2020,第42卷(第3期),313-317.
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公开(公告)号：CN118154961A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291289.0
申请日：2024-03-14
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于全局多尺度长期信息的红外小目标检测方法，涉及图像识别领域，用以降低红外小目标检测虚警率并提升检测精度。本发明对卷积神经网络提取的第一特征图进行编码，得到第一特征表示；应用多头注意力网络处理第一特征表示，并跳转连接第一特征表示，使用增强前馈神经网络对第二特征表示进行强化；迭代预定次数得到第四特征表示；将第四特征表示转换为多层金字塔特征图，拼接每一层金字塔特征图，得到多层特征；对多层特征进行热力学特征融合，得到融合特征，并跳转连接多层特征，得到最终输出特征；据此预测出红外小目标。本发明能够提升红外小目标检测的精度，降低检测虚警率。
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